[发明专利]一种露天矿重型自卸车油电液三元混动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种露天矿重型自卸车油电液三元混动系统，包括整车控制器（1）、发动机驱动部（2）、第一离合器（301）、第二离合器（302）、第三离合器（303）、第四离合器（304）、液压驱动部（4）、双行星齿轮排传动部（5）、电机驱动部（6）、前轴驱动部（7）和后轴驱动部（8），其特征在于：

发动机驱动部（2）通过第一离合器（301）与前轴驱动部（7）连接，发动机驱动部（2）通过第二离合器（302）与双行星齿轮排传动部（5）连接，发动机驱动部（2）通过第三离合器（303）与液压驱动部（4）连接，液压驱动部（4）通过第四离合器（304）与双行星齿轮排传动部（5）连接，双行星齿轮排传动部（5）分别与电机驱动部（6）、后轴驱动部（8）连接；

第一离合器（301）、第二离合器（302）、第三离合器（303）、第四离合器（304）、发动机驱动部（2）、液压驱动部（4）和电机驱动部（6）均与整车控制器（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种露天矿重型自卸车油电液三元混动系统，其特征在于，所述发动机驱动部（2）包括发动机（201）、发动机控制器（202）和分动箱（203），发动机控制器（202）与发动机（201）连接，发动机（201）与分动箱（203）连接；

电机驱动部（6）包括电动机（601）、电机控制器（602）、动力电池组（603）和动力电池管理系统（604），电动机（601）与动力电池组（603）连接，电机控制器（602）与电动机（601）连接，动力电池管理系统（604）与动力电池组（603）连接；

液压驱动部（4）包括电液式液压变量泵（402）、高压蓄能器（403）、低压蓄能器（401）、液压马达（404）、液压泵控制器（405）和液压管理系统（406），电液式液压变量泵（402）、液压马达（404）均与低压蓄能器（401）连接，电液式液压变量泵（402）、液压马达（404）均与高压蓄能器（403）连接，电液式液压变量泵（402）与液压泵控制器（405）连接，高压蓄能器（403）与液压管理系统（406）连接；

双行星齿轮排传动部（5）包括第一级行星齿轮排太阳轮（501）、第一级行星齿轮排行星架（502）、第一级行星齿轮排齿圈（503）、第二级行星齿轮排太阳轮（504）、第二级行星齿轮排行星架（505）、第二级行星齿轮排齿圈（506）和定轴轮系（507）；第一级行星齿轮排太阳轮（501）与第一级行星齿轮排行星架（502）连接后，通过第一级行星齿轮排齿圈（503）与第二级行星齿轮排齿圈（506）连接，第二级行星齿轮排太阳轮（504）与第二级行星齿轮排行星架（505）连接后与第二级行星齿轮排齿圈（506）连接，第二级行星齿轮排行星架（505）与定轴轮系（507）连接；

分动箱（203）通过第一离合器（301）与前轴驱动部（7）连接，分动箱（203）通过第二离合器（302）与第一级行星齿轮排行星架（502）连接，分动箱（203）通过第三离合器（303）与电液式液压变量泵（402）连接，液压马达（404）通过第四离合器（304）与第一级行星齿轮排太阳轮（501）连接，电动机（601）与第二级行星齿轮排太阳轮（504）连接，定轴轮系（507）与后轴驱动部（8）连接；

发动机控制器（202）、低压蓄能器（401）、液压管理系统（406）、液压泵控制器（405）、电机控制器（602）和动力电池管理系统（604）均与整车控制器（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种露天矿重型自卸车油电液三元混动系统，其特征在于，所述电动机（601）为发电与电动一体化电机。