[发明专利]高空清洗作业装置

说明书

本发明提供一种高空清洗作业装置，其包括通过管道连通的储水单元、清洗单元和负压回水单元；储水单元包括能够在各个方向作业时与外界大气自动连通的储水箱；清洗单元用于对作业载体的表面进行清洗；负压回水单元包括回水箱并连接于储水单元和清洗单元之间，并用于过滤从清洗单元吸入的清洗液并返回至储水单元；储水箱和回水箱均形成有盛装清洗液的盛液腔，盛液腔内设置有引水管和重力件，引水管的出水端与管道连通，引水管的吸水端插入盛液腔的底部并连接重力件，重力件的密度大于清洗液的密度，从而充分利用重力作用，使吸水管的吸水端始终没在清洗液中，保障出水泵与回水泵在该装置各个方向作业时吸水正常。

技术领域

本发明属于高空清洗作业技术领域，尤其涉及一种高空清洗作业装置。

背景技术

一些高空清洗作业装置，如具备清洗液循环利用功能的高空作业清洗机器人在进行清洗作业时，一般通过出水泵将储水单元的清洗液供给喷头进行喷洒，经过滚刷作业与刮板收集后，通过负压回水单元、过滤器等由回水泵回收至储水单元，实现清洗液的循环利用。

部分高空作业清洗机器人只采用一种方向进行作业，严重影响了机器人的清洗效率，限制了机器人应用。为了避免机器人作业方向更换导致清洗液循环系统的失效，部分高空作业清洗机器人利用各类换向阀优化清洗液循环系统使其能适应上下作业方向，但不仅增加了机器人结构、控制系统的复杂性，而且增加了机器人的质量与成本，限制了机器人的发展。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种高空清洗作业装置，旨在解决现有技术中的高空清洗作业装置无法保证全向作业时的循环水路的顺畅性的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种高空清洗作业装置，所述高空清洗作业装置包括通过管道连通的：

清洗单元，用于对作业载体的表面进行清洗；和

水路中间处理装置，用于为清洗单元提供清洗液并回吸作业后的清洗液，所述水路中间处理装置形成有盛装所述清洗液的盛液腔，所述盛液腔内设置有引水管，所述引水管的吸水端能够始终保持在所述盛液腔的液面下方，水路中间处理装置能够在旋转平面作业时与外界大气自动连通。

在本发明实施例中，所述水路中间处理装置包括用于提供清洗液的储水单元和用于回吸清洗液的负压回水单元，所述负压回水单元包括回水箱并连接于所述储水单元和所述清洗单元之间，所述负压回水单元用于回吸所述清洗单元中的清洗液并抽回至所述储水单元循环使用。

在本发明实施例中，所述储水单元包括储水箱，所述储水箱和所述回水箱均形成所述盛液腔，所述引水管的出水端与所述管道连通，所述引水管的吸水端连接有用于将所述引水管保持在所述盛液腔的液面下方的重力件。

在本发明实施例中，所述重力件为球形结构，所述盛液腔的底部端位处形成有与所述盛液腔连通的凹槽，所述重力件能够在所述凹槽内滑动。

在本发明实施例中，所述引水管为弹性软管。

在本发明实施例中，所述储水箱的盖板设置有用于连通所述盛液腔和外界的连通器，所述连通器包括：

旋转轴，中空设置且两端开口并沿轴向可旋转地贯穿所述储水箱的盖板，所述旋转轴的一端伸出所述储水箱外，另一端垂直连通有通气管；所述盛液腔包括有液腔和空气腔，所述通气管的一端伸入所述空气腔，另一端连接有配重件。

在本发明实施例中，所述通气管包括相互垂直连通的横管和竖管，所述横管的自由端与所述旋转轴的内侧壁螺纹连接，所述竖管的上端为所述出气端，所述竖管的下端连接所述配重件。

在本发明实施例中，所述储水箱的盖板为圆柱体盖板，所述圆柱体盖板的底部接触所述清洗液且开设有多个沿轴向延伸的排气孔，所述圆柱体盖板的外侧壁沿周向间隔开设有多个用于安装阀芯组件的阀腔，所述阀腔与所述排气孔一一对应且相互连通，所述阀芯组件能够在所述阀腔内移动以使所述阀腔与外界连通或阻断。