[发明专利]一种超大样品振动切片及收集自动化装置

说明书

本发明涉及一种超大样品振动切片及收集自动化装置，包括切片模块，样品进给模块，切样品收集模块和电控模块，切片模块用于将超大样品切成固定厚度的表面平整的切片；样品进给模块用于将超大样品按照可设置的固定厚度抬升至切片模块进行切片；切片收集模块用于将样品切片转移至样品方盒中，并自动归入样品柜内；电气控制模块用于对所述装置进行操纵控制与自动操作。本发明对超大样品进行振动切片，并将切片自动归入盒中，提高超大样品振动切片精度，减少切片收集过程的样品损伤。

技术领域

本发明涉及生物医学自动化实验仪器设备领域，特别是涉及一种超大样品振动切片及收集自动化装置。

背景技术

显微成像技术的不断发展大大推进了脑连接图谱等脑科学基础研究的进程，也逐渐开始向其他生物医学领域应用拓展。在进行大样品三维成像的目标基础上，随着组织透明化技术的发展，组织样品的振动切片凭借对样本形态、荧光信号和抗原性等影响小的特点相比冷冻切片和石蜡切片方法越发占据优势。目前的切片装置为小型或者中型样品的振动切片机，它们可以对小鼠脑、小鼠肝脏等小动物器官，或者猪脑等大型动物器官的小型组织块(一般不超过10立方厘米)进行振动切片，得到微米至几百微米厚度的切片样品。但是目前还没有方法完成超大型的样品，例如人脑、人心脏、人肝脏等器官的连续切片，保证器官级样品连续切片完整也具有难度。样品变大进行切片后，如果是人工收集切片，那么收集过程需要时刻关注，并且人工收集切片易造成切片损伤，对于这些样品来说，样品本身较为珍贵，没有办法负担样品损伤带来的损失。同时人工收集和处理切片的时间较长，需要提高切片和收集效率。

因此，现有技术有以下技术不足之处：不满足对超大样品的切片质量要求，切片痕迹较大，切片过程易损伤切片，切片速度不满足要求等。现有技术不满足完成超大样品成像的标准，未达到切片过程稳定高效的要求。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种超大样品振动切片及收集自动化装置，提高切片质量，减小切片切痕，保证超大样品连续切片完整，并将切片自动归入盒中，提高超大样品切片的速度。

本发明的技术解决方案：

一种超大样品振动切片及收集自动化装置，包括：用于将超大样品切成固定厚度、表面平整的样品切片的切片模块；用于承载超大样品并以可控的固定厚度抬升样品的样品进给模块；用于将样品切片转移至样品方盒中、并自动归入样品柜内的切样品收集模块；用于对所述装置进行操纵控制与自动操作的电控模块。

进一步的，所述切片模块包括整体支架、切片水平移动模组、切片音圈振动电机、刀片支架、高强度超大刀片、切片振动模块支架、交叉滚子导轨模块、切片样品托架、样品传送带、样品传送同步带电机和传送同步带模块；所述高强度超大刀片固定在刀片支架上，刀片支架固定在切片音圈振动电机上，切片音圈振动电机带动高强度超大刀片沿切片运动垂直方向高频振动；切片音圈振动电机通过切片振动模块支架，固定在切片水平移动模组上，切片水平移动模组带动切片振动模块水平移动，使高强度超大刀片一边水平移动，一边沿水平移动的垂直方向快速振动，完成切片动作；切片振动模块支架另一端固定在交叉滚子导轨模块上，交叉滚子导轨模块固定在整体支架上，通过交叉滚子导轨模块来抵御因超大样品导致的刀片及切片振动模块带来的大负载问题，提高切片稳定性，保证超大样品连续切片完整；切片过程中切下来的切片由切片样品托架承托，落到样品传动带上，样品传送带移动速度与切片过程中刀片水平移动速度相同，直至刀片完成单次切片任务，切片样品完全进入样品传送带上；样品传送带固定在切片振动模块支架上，样品传动带由样品传送同步带电机带动传送同步带模块完成移动并控制速度，在样品传送带的预收集模式保证切片的完整性。

进一步的，所述样品进给模块包括样品光壁筒、切片保护液体箱、样品支撑平面、样品抬升移动模块和样品支撑柱；样品光壁筒固定在整体支架上，切片保护液箱固定在样品光壁筒上，切片保护液箱用于盛装切片时的保护液；样品抬升移动模块固定在整体支架上，样品支撑平面与样品支撑柱固定在样品抬升移动模块上，样品抬升移动模块带动样品支撑平面，使固定在样品支撑平面的超大样品沿着样品光壁筒上下移动，完成样品进给动作。