[发明专利]一种面向旋转摆扫超宽幅卫星的在轨异构计算方法在审
| 申请号: | 202111618999.2 | 申请日: | 2021-12-27 |
| 公开(公告)号: | CN114490034A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
| 发明(设计)人: | 陈波;曹喜滨;姜强强;王峰;魏小峰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
| 主分类号: | G06F9/50 | 分类号: | G06F9/50;G06T1/20;G06V10/96;G06V10/94;G06V20/10 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 杜月 |
| 地址: | 518126 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 面向 旋转 摆扫超 宽幅 卫星 轨异构 计算方法 | ||
1.一种面向旋转摆扫超宽幅卫星的在轨异构计算方法,其特征在于,异构硬件平台包括主处理器和多个加速器,在所述异构硬件平台配置OpenCL环境,以将所述主处理器和所述多个加速器统一至OpenCL标准框架中,所述异构硬件平台配置OpenCL环境后包括主机端和设备端,所述方法包括:
所述主机端获取任务和任务数据;
所述主机端将所述任务和任务数据传输至所述设备端,以使所述设备端根据所述任务的任务类别,从所述多个加速器中选择与所述任务类别对应的目标加速器,并通过所述目标加速器执行所述任务数据以生成处理结果;
所述主机端读取并输出所述处理结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述主机端获取任务和任务数据之后,还包括:
所述主机端创建任务,并准备所述任务执行过程中的数据;
所述主机端将所述任务插入任务队列中;
所述主机端将所述任务和任务数据传输至所述设备端,包括:
所述主机端根据所述任务队列将所述任务和任务数据传输至所述设备端。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述任务类别包括:辐射校正、卫星影像的目标检测与识别、几何畸变计算。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述多个加速器包括图形处理器GPU、DSP以及FPGA,所述设备端根据所述任务的任务类别,从所述多个加速器中选择与所述任务类别对应的目标加速器包括:
若判断所述任务的任务类别为辐射校正,则从多个加速器中选择FPGA加速器为目标加速器;和/或
若判断所述任务的任务类别为卫星影像的目标检测与识别,则从多个加速器中选择GPU加速器为目标加速器;和/或
若判断所述任务的任务类别为几何畸变计算,则从多个加速器中选择DSP加速器为目标加速器。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,当所述任务需要至少两个目标加速器完成时,则所述通过所述目标加速器执行所述任务数据以生成处理结果之前,还包括:
设备端配置任务同步,以保证目标加速器之间的数据一致性。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述主处理器和多个加速器之间以大容量DDR内存作为载体。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述异构硬件平台通过直接存储器访问DMA实现主处理器和多个加速器间的通信与数据共享。
8.一种计算机存储介质,其中,所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令;所述计算机可执行指令被处理器执行后,能够实现权利要1-7所述的方法。
9.一种计算机设备,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时,实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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