[发明专利]一种基于自动化生产线的物料控制系统

权利要求书

1.一种基于自动化生产线的物料控制系统，其特征在于，包括：

传输模块，传输模块包括机架和传输装置，其中，传输装置设置在机架上，用以传输物料；

供给模块，其设置在所述机架上，用以对所述传输模块进行供给物料；

加工模块，加工模块包括加工单元和装配单元，其中，加工单元设置在所述供给模块一侧，用以对所述供给模块供给的物料进行加工，装配单元设置在所述机架上加工单元的一侧，用以对加工单元加工的物料进行装配；

检测模块，检测模块包括加工物料损耗检测装置和装配物料损耗检测装置，其中，加工物料损耗检测装置设置在所述加工单元上，用以检测加工单元完成的加工物料损耗，装配物料损耗检测装置设置在所述装配单元上，用以对装配完成的物料损耗进行检测；

中控模块，用以根据所述检测模块检测结果将所述供给模块和所述加工模块对应参数调节至对应值，中控模块提取物料总量并根据物料总量对供给模块单次物料供给量进行初次判定，中控模块在所述传输装置将供给模块供给的物料运输到所述加工单元进行加工时，对加工单元加工完成的物料进行检测并根据检测结果确定物料加工损耗量，中控模块根据物料加工损耗量判定是否对供给模块单次物料供给量进行调节，若中控模块判定需进行调节时，中控模块计算物料加工损耗量和预设物料加工损耗量之间的加工损耗差值并根据加工损耗差值对供给模块进行调节,中控模块将调节完成的单次物料供给量与预设单次最大供给量进行对比判定调节后的单次物料供给量是否合格，若判定不合格中控模块计算以调节后的物料供给总量与物料总量之间的差值并将差值与备用物料进行对比判定是否满足供给，若满足供给并进行供给，中控模块控制加工物料损耗检测装置重新检测加工物料损耗并根据检测结果判定加工物料损耗是否合格，若合格中控模块控制所述装配物料损耗检测装置检测装配单元装配完成的装配物料损耗并根据检测结果判定是否对装配单元进行调节或判定装配单元是否出现故障。

2.根据权利要求1所述的基于自动化生产线的物料控制系统，其特征在于，所述中控模块在所述供给模块进行供给物料前，中控模块提取物料总量L对供给模块单次物料供给量进行判定；所述中控模块设有第一物料总量L1和第二物料总量L2，其中，L1＜L2；

若L≤L1，所述中控模块初步判定所述供给模块单次物料供给量为第一供给量；

若L1＜L≤L2，所述中控模块初步判定所述供给模块单次物料供给量为第二供给量；

若L＞L2，所述中控模块初步判定所述供给模块单次物料供给量为第三物料量。

3.根据权利要求2所述的基于自动化生产线的物料控制系统，其特征在于，当所述中控模块判定完成的供给次数并控制所述加工单元进行加工时，中控模块控制所述加工物料损耗检测装置检测加工单元完成加工的物料并根据检测结果确定物料加工损耗量W，中控模块将W与中控模块预设物料加工损耗量W0对比判定物料加工损耗是否合格；

若W≤W0，所述中控模块判定物料加工损耗合格并通过所述传输装置输送至所述装配单元进行装配；

若W＞W0，所述中控模块判定物料加工损耗不合格并计算物料加工损耗量W与预设物料加工损耗量W0之间的加工损耗差值。

4.根据权利要求3所述的基于自动化生产线的物料控制系统，其特征在于，当所述中控模块判定物料加工损耗不合格时，所述中控模块计算W与W0之间的加工损耗差值△W，并根据加工损耗差值△W与中控模块中预设加工损耗差值△W0对所述供给模块单次物料供给量Ld进行调节；所述中控模块设有第一加工损耗差值△W1、第二加工损耗差值△W2、第一供给模块供给次数调节系数α1、第二供给模块供给次数调节系数α2，其中，△W1＜△W2，0.5＜α1＜α2＜0.8；

当△W≤△W1时，所述中控模块使用第一供给模块单次物料供给量调节系数对所述供给模块进行调节；

当△W1＜△W≤△W2时，所述中控模块使用第二供给模块单次物料供给量调节系数对所述供给模块进行调节；

当△W＞△W2时，所述中控模块判定物料加工损耗过大并停机发出加工单元异常警报；

当所述中控模块使用第i供给模块单次物料供给量调节系数αi对所述供给单元单次物料供给量进行调节时，设定i=1，2，调节后的供给模块单次物料供给量记为Ld’，设定Ld’=Ld×αi。