[发明专利]车辆和无人机及其控制方法和控制装置、车辆组件

权利要求书

1.一种基于车辆控制无人机的方法，所述无人机搭载在所述车辆上，所述方法包括无人机召唤方法，所述无人机召唤方法包括：

接收到无人机召唤命令后，向所述无人机发送召唤指令；

断开所述车辆与所述无人机的连接，以使所述无人机能够离开所述车辆；和

接收所述无人机飞行到第一预定位置后扫描的路况信息。

2.根据权利要求1所述的基于车辆控制无人机的方法，其特征在于，还包括无人机召回方法，所述无人机召回方法包括：

在接收到无人机召回命令或所述无人机发送的返回请求后，向所述无人机发送召回指令；

检测所述无人机是否着落于所述车辆的无人机固定座上；和

当检测到所述无人机着落于所述车辆的无人机固定座上后，控制所述无人机固定座将所述无人机固定。

3.根据权利要求2所述的基于车辆控制无人机的方法，其特征在于，所述车辆上设有无线充电输出装置，所述无线充电输出装置上设有电磁铁，所述无人机上设有与所述无线充电输出装置配合进行无线充电的无线充电接收装置，所述述无线充电接收装置上设有与所述电磁铁吸合固定的磁性元件；

所述断开所述车辆与所述无人机的连接，包括：

控制所述无线充电输出装置断电，以停止所述车辆与所述无人机之间的无线充电，和

控制所述电磁铁断电，以使所述无人机能够离开所述车辆、所述无线充电输出装置能够与所述无线充电接收装置分离；

所述检测所述无人机是否着落于所述车辆的无人机固定座上，包括：

控制所述电磁铁通电，和

检测所述电磁铁处的磁场能量变化，并根据所述磁场能量变化，获知所述电磁铁是否与所述磁性元件吸合，获知所述无人机是否着落于所述无人机固定座上；

在所述控制所述无人机固定座将所述无人机固定后，所述无人机召回方法还包括：

控制所述无线充电输出装置通电，以为所述无人机无线充电。

4.根据权利要求2所述的基于车辆控制无人机的方法，其特征在于，所述无人机固定座包括可运动的卡接装置和驱动所述卡接装置运动的驱动装置，所述无人机上设有与所述卡接装置卡接固定的卡接配合装置，

所述断开所述车辆与所述无人机的连接，包括：

控制所述驱动装置动作，使所述卡接装置与所述卡接配合装置脱离卡接；

所述当检测到所述无人机着落于所述无人机固定座上后，控制所述无人机固定座将所述无人机固定，包括：

当检测到所述无人机着落于所述无人机固定座上后，向所述无人机发送已着落信号，以便所述无人机飞行至能够与所述无人机固定座固定的固定位置；

控制所述驱动装置动作，使所述卡接装置与所述卡接配合装置卡接，以将所述无人机固定在所述无人机固定座上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于车辆控制无人机的方法，其特征在于，

所述接收到无人机召唤命令后，向所述无人机发送召唤指令，包括：

接收到所述无人机召唤命令后，向所述无人机发送所述召唤指令以使所述无人机激活并进行诊断；

接收到所述无人机发送的准备就绪信号后，执行所述断开车辆与无人机的连接的步骤。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的基于车辆控制无人机的方法，其特征在于，所述无人机召唤方法还包括：

向所述无人机发送所述车辆的车辆行驶信息，以使所述无人机在所述车辆前方的所述第一预定位置飞行；

其中，所述车辆行驶信息包括以下中的至少一个：

车辆的速度信息、车辆的惯性测量单元检测的信号、车辆的转向角度传感器检测的信息。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并能在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。