[发明专利]平行光栅夹持调整架

权利要求书

1.一种平行光栅夹持调整架，其特征在于，包括：

光栅夹持组件(30)和用于调节所述光栅夹持组件(30)空间位置的自由度调节装置；

所述自由度调节装置包括：旋转输出组件(20)、支撑组件(40)；所述支撑组件(40)和旋转输出组件(20)相对固定设置；

所述光栅夹持组件(30)包括：连接导杆(33)、相互平行的第一光栅夹持架(31)和第二光栅夹持架(32)，所述连接导杆(33)的两端分别与第一光栅夹持架(31)、第二光栅夹持架(32)铰接、且连接导杆(33)平行于两个光栅夹持架(31、32)的中点连线；

其中，第一光栅夹持架(31)的下侧中部与所述支撑组件(40)的上端转动连接，第二光栅夹持架(32)的下侧中部与所述旋转输出组件(20)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的平行光栅夹持调整架，其特征在于，光栅夹持架(31、32)包括：上夹持架(311、321)和下夹持架(312、322)；

上夹持架(311、321)通过连接杆固定在下夹持架(312、322)上方，连接杆设置在光栅夹持架(31、32)的两侧，上夹持架(311、321)和下夹持架(312、322)之间形成用于容纳光栅的空间；

第一光栅夹持架(31)中的第一下夹持架(312)中部与所述支撑组件(40)上端转动连接，第二光栅夹持架(32)中的第二下夹持架(322)中部与所述旋转输出组件(20)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的平行光栅夹持调整架，其特征在于，所述上夹持架(311、321)中部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺钉(34)，所述螺钉(34)下端可与光栅抵接。

4.根据权利要求2所述的平行光栅夹持调整架，其特征在于，所述连接导杆(33)为四个，其中两个连接导杆(33)对称设置在两个上夹持架(311、321)之间、且所述连接导杆(33)的端部与上夹持架(311、321)端部铰接；

另外两个连接导杆(33)对称设置在两个下夹持架之间、且所述连接导杆(303)的端部与下夹持架(312、322)端部铰接。

5.根据权利要求1所述的平行光栅夹持调整架，其特征在于，所述旋转输出组件(20)包括：旋转台(21)和驱动杆(22)，驱动杆(22)固定安装在旋转台(21)上方、且与旋转台(21)同轴设置，驱动杆(22)上端与第二光栅夹持架(32)下侧中部固定连接；

所述支撑组件(40)包括：固定台(41)和支撑杆(42)，所述支撑杆(42)的下端与固定台(41)固定连接、且上端与第一光栅夹持架(31)的下侧中部转动连接；

其中所述固定台(41)与旋转台(21)相对固定设置。

6.根据权利要求1所述的平行光栅夹持调整架，其特征在于，所述自由度调节装置还包括：三维移动组件(10)；

旋转输出组件(20)和支撑组件(40)均安装在三维移动组件(10)上，所述三维移动组件(10)用于驱动旋转输出组件(20)和支撑组件(40)同步的在XYZ三个方向上平移。

7.根据权利要求6所述的平行光栅夹持调整架，其特征在于，所述三维移动组件(10)包括：X轴平移模块(11)、Z轴平移模块(12)、Y轴升降模块(13)，Z轴平移模块(12)安装在X轴平移模块(11)上，Y轴升降模块(13)安装在Z轴平移模块(12)上，旋转输出组件(20)和支撑组件(40)均安装在Y轴升降模块(13)上。

8.根据权利要求7所述的平行光栅夹持调整架，其特征在于，所述X轴平移模块(11)和Z轴平移模块(12)均为电控平移台，所述Y轴升降模块(13)为电控升降台。