[发明专利]一种实现水下无人航行器快速捕捉牵引的装置

说明书

本发明公开了一种实现水下无人航行器快速捕捉牵引的装置，包括撑杆、接头、U型杆、引导杆及牵引绳；撑杆通过接头与U型杆封闭端固定连接，所述引导杆两端活动连接在U型钩开放端，将U型杆封闭；所述牵引绳固定在引导杆一端；通过撑杆的往复运动，引导杆两端与U型杆依次完成脱开、连接，引导牵引绳对拖曳环的环绕。本发明无需人员下水，能够安全可靠实现UUV捕捉及牵引。

技术领域

本发明涉及水下无人装备技术领域，具体涉及一种实现水下无人航行器快速捕捉牵引的装置。

背景技术

目前，水下无人航行器(UUV)在军用和民用市场应用前景广阔，呈现出井喷态势。如何更好地发挥UUV的最大效能，解决使用过程中用户的痛点是关键。UUV在回收过程中，如何安全可靠地牵引至回收码头，目前还需要依靠潜水员下水进行捕捉，存在较大人员安全隐患。为解决该难题，经过对原理推敲及方案研讨，同步设计加工了两套捕捉装置并结合UUV在试验现场进行使用，通过对使用过程中存在的问题改进优化，彻底解决了对UUV的拖曳环快速捕捉并实现牵引这一关键技术。该装置是一套精密机械装置，具有结构形式简单、巧妙、成本低廉等优势，利于该技术工程化应用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种实现水下无人航行器快速捕捉牵引的装置，无需人员下水，能够安全可靠实现UUV捕捉及牵引。

本发明采用的技术方案如下：

一种实现水下无人航行器快速捕捉牵引的装置，包括撑杆、接头、U型杆、引导杆及牵引绳；

所述撑杆通过接头与U型杆封闭端固定连接，所述引导杆两端活动连接在U型钩开放端，将U型杆封闭；所述牵引绳固定在引导杆一端；

通过撑杆的往复运动，引导杆两端与U型杆依次完成脱开、连接，引导牵引绳对拖曳环的环绕。

进一步地，所述U型杆开放端一端固定有导向座，另一端固定定位座；所述导向座为弯钩，向U型杆内部弯折；所述定位座为Y型杆。

进一步地，所述引导杆包括夹板Ⅰ、夹板Ⅱ及连接件；

所述夹板Ⅰ与夹板Ⅱ平行设置，并通过连接件固定连接。

进一步地，所述撑杆为空心管，直径30mm-40mm，杆长不超过3000mm。

进一步地，所述牵引绳采用φ8-10mm的高强度凯夫拉绳索。

有益效果：

1、本发明通过撑杆的往复运动，引导杆两端与U型钩依次完成脱开、连接，引导牵引绳对拖曳环的环绕，对比已有技术，能够可靠、快速地实现UUV捕捉及牵引，具备安全、快速和便捷的效果。

2、本发明引导杆由两个夹板构成，两个夹板之间有较大的空间，便于与导向座和定位座挂接配合。

3、本发明的撑杆考虑了人机工程和轻量化设计，采用空心管，直径30mm-40mm，杆长不超过3000mm，满足操作者使用方便的需求。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明使用过程中导入拖曳环的示意图。

图3为本发明使用过程中退出拖曳环的示意图。

图4为本发明的引导杆结构示意图。

其中，1-撑杆、2-接头、3-U型杆、4-导向座、5-引导杆、6-定位座、7-牵引绳、8-夹板Ⅰ、9-夹板Ⅱ、10-垫柱、11-螺钉。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。