[发明专利]一种水下无人航行器模块化舷侧阵声纳总成

权利要求书

1.一种水下无人航行器模块化舷侧阵声纳总成，其特征在于，包括舷侧阵框架、弓形肋、水听器、水听器安装板、卡带、骨架蒙皮、水密接线盒及锁紧块；

所述弓形肋固定在舷侧阵框架两端，所述水听器安装板固定在舷侧阵框架中部，形成用于装配水听器的U型槽，所述舷侧阵框架、弓形肋、水听器安装板共同构成舷侧阵骨架；所述水听器并排固定在水听器安装板上；所述卡带固定在所述舷侧阵框架上，设置在水听器之间以及水听器与弓形肋之间；所述水密接线盒固定在舷侧阵骨架内侧；所述骨架蒙皮固定在舷侧阵骨架外表面，匹配水下无人航行器外形，构成一个模块单元；模块单元之间通过锁紧块固定连接。

2.如权利要求1所述的水下无人航行器模块化舷侧阵声纳总成，其特征在于，所述卡带分为边卡带、中间卡带，所述边卡带固定在水听器与弓形肋之间；所述中间卡带固定在水听器之间。

3.如权利要求1所述的水下无人航行器模块化舷侧阵声纳总成，其特征在于，所述舷侧阵骨架选用防锈铝材料。

4.如权利要求3所述的水下无人航行器模块化舷侧阵声纳总成，其特征在于，所述模块化舷侧阵声纳总成还包括牺牲阳极块，牺牲阳极块固定在同一个模块单元中两侧弓型肋相对的端面上。

5.如权利要求1-4任一项所述的水下无人航行器模块化舷侧阵声纳总成，其特征在于，所述水听器安装板包括两个L型板，分别与弓形肋外侧凹槽处的两个转角平齐。