[发明专利]一种恶劣气象条件下的道路信息监测系统

说明书

本发明公开了一种在恶劣气象条件下的道路信息监测系统，该系统包括：主控模块、采集模块、5G模块、同级交互控制模块、上级交互控制模块、接口模块、通信模块和处理存储模块。该监测系统可安装于道路的一侧，间隔距离设置，当车辆行驶到该监测系统所覆盖的范围内，即可通过自车携带的车载通信设备，与本监测系统中的通信模块进行数据交互，能够实时获取该监测系统发送的数据。通过车路间的通信网络，把这些信息传递给监控区域的车辆，给车辆的安全驾驶提供强有力的保障。

所属技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其是涉及基于视频、激光雷达在恶劣气象条件下的道路信息监测系统。

背景技术

目前，交通信息统计技术是实现车辆行驶和道路管理智能化的重要手段，也是适时向公众提供实时路况信息的依据，目标跟踪、道路检测是智能交通的重要组成部分。但目前大部分都是基于车辆通信单元和雷达装置来识别引导车辆，该方法是以通过两种检测的匹配来确定，没有考虑多目标场景雷达装置检测不到而通信方式可获得目标的情况，而且也没有考虑与路侧设备的协同。现实中由于路况信息复杂多变，天气导致的雾、雪、烟、霾等不确定性因素和突发情况较多，降低了路况信息的能见度；因此，如何在恶劣气象条件下，能高效率，快速检测多目标及路测信息，是同行从业人员亟待解决的问题。

发明内容

技术问题：为了解决现实中由于路况信息复杂多变，天气导致的雾、雪、烟、霾等不确定性因素和突发情况，降低路况信息的能见度导致监测效率下降的问题，本发明提供了基于视频、激光雷达在恶劣气象条件下道路信息监测系统，可以高效率、快速检测多目标及路测信息，即使在恶劣气象条件下，也能够实时获取该系统发送的准确数据，给车辆的安全驾驶提供强有力的保障。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：采用主控模块、采集模块、5G模块、通信模块和处理存储模块来满足道路信息监测系统的需要。各个部件的功能介绍如下：

主控模块，根据接口模块、同级交互控制模块和/或上级交互控制模块发送的内部工作指令、同级工作指令和/或上级工作指令控制设备中其他各模块的工作，接收和/或转发交通状态数据；

采集模块，包括激光雷达和机器视觉传感器，用于获取预设范围内移动车辆的测距数据以及检测路测图像信息；所述路测信息包括以下一种或多种：路基、路标、指示牌、以及陡坡、立体交叉、高度差的平行道路、车道、车道中间线、车道边线、道路边界、路面标志、信号灯、人行道、道路周边物体；

5G模块，用于在主控制模块的采集指令的控制下采集路侧所述机器视觉传感器数据并转发到主控模块中；

处理存储模块，根据所述主控模块发送的数据处理指令和/或存储指令对主控模块转发的交通状态数据进行数据处理和/或存储；

通信模块，在所述主控制模块的交互指令的控制下与移动车辆的车载设备进行数据交互；向车载设备转发来自所述主控模块的交通状态数据。

在一个实施例中，所述机器视觉传感器为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。所述处理存储模块，包括：提取子模块，用于从所述机器视觉传感器的视频中提取出交通视频背景；检测子模块，用于进行图像的Canny算子的边缘检测，检测出路面边缘线的轮廓线；标定子模块，用于对背景图像进行摄像机标定；计算子模块，用于根据所述摄像机标定的位置与所述路面边缘线的轮廓线距离，计算出现实的距离；所述距离为在恶劣气象条件下道路的能见度信息。