[发明专利]一种带动力装置的智能型漂流浮标

说明书

本发明涉及海洋监测技术领域，特别涉及一种带动力装置的智能型漂流浮标,包括：浮标球体、自供电系统、驱动单元、控制器、信息采集模块、通信定位模块及电子罗盘。自供电系统连接在浮标球体的上端；驱动单元连接在浮标球体的下端；信息采集模块集成在浮标球体上；通信定位模块及电子罗盘集成在浮标球体内部；自供电系统、驱动单元、信息采集模块、通信定位模块及电子罗盘分别与控制器电性连接。本发明提供的带动力装置的智能型漂流浮标，通过信息采集模块采集所需的各种环境信息；同时设置有通信定位模块及电子罗盘，能够获取实时位置及航向，当该漂流浮标靠近海岸线时，使漂流浮标运动至安全位置，防止漂流浮标搁浅而不能正常工作。

技术领域

本发明涉及海洋监测技术领域，特别涉及一种带动力装置的智能型漂流浮标。

背景技术

表层漂流浮标是在海面随海流移动的浮标，一般由浮体、定位模块、数据传输模块、电池和传感器等组成，用其漂流轨迹来监测目标海域的海流、水温等信息。影响其使用寿命的因素主要有两点：一是电池容量，若电池耗尽，浮标将无法继续工作；二是工作时可能被洋流推向海岸或岛礁上搁浅，尤其是在近海区域。目前很多漂流浮标安装了太阳能电池板，电能供应得到了保障，但容易搁浅的问题尚未有效解决。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的浮标容易搁浅的技术问题，提供了一种带动力装置的智能型漂流浮标。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种带动力装置的智能型漂流浮标，包括：浮标球体、自供电系统、驱动单元、控制器、信息采集模块、通信定位模块及电子罗盘；

所述自供电系统连接在所述浮标球体的上端；

所述驱动单元连接在所述浮标球体的下端；

所述信息采集模块集成在所述浮标球体上；所述通信定位模块及所述电子罗盘集成在所述浮标球体内部；

所述自供电系统、驱动单元、信息采集模块、通信定位模块及所述电子罗盘分别与所述控制器电性连接。

进一步的，所述控制器包括：

第一处理单元，用于从所述通信定模块获取实时位置的经纬度信息，根据拉格朗日算法计算当前浮标移动方向及速率；将当前浮标移动方向确定为海流的流向，将当前浮标移动的速率确定为海流的流速；

第二处理单元，用于从所述信息采集模块获取波浪数据、温度数据及设备状态信息；

第三处理单元，用于获取离线电子海图，从所述通信定模块获取实时位置的经纬度信息，将实时位置的经纬度信息拟合至离线电子海图中，判定实时位置在离线电子海图中距离海岸线的距离，若实时位置在离线电子海图中距离海岸线的距离小于设定值，则发出控制信号控制所述驱动单元驱动浮标球体远离海岸线的方向航行；

存储单元，用于存储离线电子海图、海流的流向、海流的流速、波浪数据、温度数据及设备状态信息。

进一步的，所述第三处理单元包括：

第一处理模块，用于从所述存储单元获取当前当前所述区域的离线电子海图，从所述通信定模块获取实时位置的经纬度信息；将实时位置的经纬度信息拟合至离线电子海图中，判定实时位置在离线电子海图中距离海岸线的距离；

第二处理模块，若实时位置在离线电子海图中距离海岸线的距离小于设定值，计算出该漂流浮标远离海岸线的目标航向角度，以及从所述电子罗盘获取该漂流浮标的实时航向角度，发出控制信号控制所述驱动单元照目标航向角度航行，直至该漂流浮标距离海岸线的距离达到设定的安全区域。

进一步的，所述自供电系统包括：太阳能电池板、充电电路及锂电池包；

所述太阳能电池板采用柔性材质，包覆在所述浮标球体的上端；