[发明专利]超参确定方法、路径规划方法、装置、电子设备和可读存储介质

说明书

本发明的实施例提供了一种超参确定方法、路径规划方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及数据处理技术领域，方法包括获得路径规划场景中待确定的参数，获得参数对应的目标条件，获得参数为不同数值的情况下分别对应的路径规划结果，基于目标条件和路径规划结果，确定出参数的目标值。从而实现对路径规划场景中超参的可靠确定，进而确保路径规划的合理性。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种超参确定方法、路径规划方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

现今，在很多场景中需要进行路径规划，路径的合理规划为确保作业可靠性的关键，经研究发现，路径规划中超参数(又称超参)的可靠确定为确保路径规划合理性的关键。

发明内容

本发明的目的之一包括，例如，提供了一种超参确定方法、路径规划方法、装置、电子设备和可读存储介质，以至少部分地实现对路径规划场景中超参的可靠确定，进而确保路径规划的合理性。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种超参确定方法，包括：

获得路径规划场景中待确定的参数，所述参数包括依次连接三个作业点形成的角度参数、以及每相邻两个作业点之间的距离参数；

获得所述参数对应的目标条件，所述目标条件包括规划出的路径覆盖的作业点的数量，以及规划出的路径中相邻两个作业点之间的距离；

获得所述参数为不同数值的情况下分别对应的路径规划结果，基于所述目标条件和路径规划结果，确定出所述参数的目标值。

在可选的实施方式中，所述获得所述参数为不同数值的情况下分别对应的路径规划结果，基于所述目标条件和路径规划结果，确定出所述参数的目标值的步骤，包括：

获得所述参数为每种数值的情况下对应的路径规划结果；

针对规划出的每种路径，统计该路径覆盖的作业点的数量，以及规划出的路径中相邻两个作业点之间的平均距离；

将覆盖的作业点的数量最多，以及规划出的路径中相邻两个作业点之间的平均距离最小的路径所对应的数值作为所述参数的目标值。

在可选的实施方式中，所述距离参数的目标值通过以下步骤得到：

将所述角度参数设定为固定值，获得所述距离参数为每种数值的情况下对应的路径规划结果，针对规划出的每种路径，统计该路径覆盖的作业点的数量，将覆盖的作业点的数量最多的路径所对应的数值作为所述距离参数的目标值；

所述角度参数的目标值通过以下步骤得到：

将所述距离参数设定为固定值，获得所述角度参数为每种数值的情况下对应的路径规划结果，针对规划出的每种路径，统计该路径中相邻两个作业点之间的平均距离，将平均距离最小的路径所对应的数值作为所述角度参数的目标值。

在可选的实施方式中，所述将覆盖的作业点的数量最多的路径所对应的数值作为所述距离参数的目标值的步骤，包括：

将所述角度参数设定为固定值，将所述距离参数的数值逐次增加设定值，分别得到对应的路径规划结果，针对规划出的每种路径，统计该路径覆盖的作业点的数量，将覆盖的作业点的数量不再增多的路径所对应的数值作为所述距离参数的目标值；

所述将平均距离最小的路径所对应的数值作为所述角度参数的目标值的步骤，包括：

将所述距离参数设定为固定值，将所述角度参数的数值逐次增加设定值，分别得到对应的路径规划结果，针对规划出的每种路径，统计该路径中相邻两个作业点之间的平均距离，将平均距离不再减小的路径所对应的数值作为所述角度参数的目标值。