[发明专利]基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法

权利要求书

1.基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发刺激目标为：将基于二维语义地图进行分割处理，得到室内动态语义目标图片，对动态语义目标图片经过灰度处理后与径向棋盘格进行嵌套组合，并以正弦调制的方式进行闪烁；

S2、基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发范式由具有不同闪烁频率的视觉诱发刺激目标组成，将视觉诱发范式通过视觉诱发单元呈现在操控者面前，操控者根据自己的脑控意图选择对应的视觉诱发刺激目标进行注视；

S3、位于操控者头部的脑电信号采集单元同步采集操控者大脑皮层枕叶区产生的视觉诱发电位；

S4、将获取的视觉诱发电位通过脑电信号采集单元发送给位于操控者移动范围之内的脑电信号处理单元；脑电信号处理单元对采集到的脑电信号进行滤波、去除趋势项及典型相关分析处理，分析得到操控者的脑控意图。

2.根据权利要求1所述的基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法，其特征在于，视觉诱发刺激目标的中间部分为动态语义目标图片，视觉诱发刺激目标的外围部分为径向棋盘格收缩-扩张运动。

3.根据权利要求2所述的基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法，其特征在于，视觉诱发范式的实现方法如公式(1)所示：

其中，pic为经灰度处理后动态语义目标图片的矩阵；为相位值函数；sign为符号函数；r(x,y)为径向棋盘格像素点(x,y)的长度；ang(x,y)为径向棋盘格像素点(x,y)的角度；S为棋盘格运动幅度；H为棋盘格宽度；N为单个圆环分割的格子数；I₀为背景亮度；R₁和R₂分别为棋盘格内半径与外半径。

4.根据权利要求3所述的基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法，其特征在于，相位值函数的数学表达式如公式(2)所示：

其中，f为变化频率，即棋盘格由收缩到扩张及动态语义目标图片由暗到亮所需时间的倒数。

5.根据权利要求4所述的基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法，其特征在于，根据脑电信号处理单元的屏幕刷新率需要将相位值函数中的时间t进行离散化，离散化方法如公式(3)所示：

t(n)＝n/fr，n＝1,2,3,… (3)

其中，fr为屏幕刷新率，n为帧序号。

6.根据权利要求1所述的基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法，其特征在于，脑电信号采集单元与脑电信号处理单元通过wifi连接；

脑电信号采集单元为标准10/20的通道分布的脑电采集设备；脑电信号处理单元为笔记本电脑、ipad或台式电脑。

7.根据权利要求6所述的基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法，其特征在于，视觉诱发单元为脑电信号处理单元的屏幕。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现权利要求1至7中任意一项所述的基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法的步骤。