[发明专利]基于临空飞行器辅助的欺骗式干扰识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于临空飞行器辅助的欺骗式干扰识别方法，包括：

利用地面抗干扰导航接收机获取待识别信号和所述临空飞行器的导航增强信号并进行信号处理；

解析所述待识别信号，获得所述地面抗干扰导航接收机和GNSS卫星的第一伪距；

解析所述导航增强信号，获得所述地面抗干扰导航接收机和所述GNSS卫星的第二伪距；

计算所述第一伪距和所述第二伪距的差值，并根据所述差值识别欺骗式干扰信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待识别信号包括：所述GNSS卫星播发的GNSS导航信号和干扰源产生的欺骗式干扰信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航增强信号采用正交相移键控调制，调制后的导航增强信号为：

其中，P为所述临空飞行器的发射信号功率，C_I(t)和C_Q(t)分别为调制在同向支路、正交支路上用于测距的扩频码，D_I(t)和D_Q(t)分别为调制在同向支路、正交支路上的导航电文，D_I(t)包括所述临空飞行器的位置和钟差，D_Q(t)包括转发的GNSS卫星导航电文，f₀为所述导航增强信号的载波频率，t为时间变量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所述待识别信号，获得所述地面抗干扰导航接收机和GNSS卫星的第一伪距包括：

获取所述待识别信号的接收时间、所述地面抗干扰导航接收机的钟差；

利用所述地面抗干扰导航接收机对所述待识别信号进行捕获、跟踪，获取所述待识别信号的码相位；

利用同步、译码获取所述待识别信号的导航电文，根据所述导航电文获得所述GNSS卫星的钟差；

根据所述码相位获得所述待识别信号的发射时间；

根据所述待识别信号的接收时间t_u1、所述地面抗干扰导航接收机的钟差δ_tu、所述GNSS卫星的钟差δ_ts和所述待识别信号的发射时间t^(s)，获得第一伪距，为：

ρ₁＝c*[(t_u1+δ_tu)-(t^(s)+δ_ts)]

其中，c为光速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所述导航增强信号，获得所述地面抗干扰导航接收机和所述GNSS卫星的第二伪距包括：

获取所述临空飞行器的位置以及所述地面抗干扰导航接收机和所述临空飞行器的第三伪距；

利用多重信号分类算法估计所述导航增强信号的波达方向；

根据所述导航增强信号的波达方向、所述临空飞行器的位置和所述第三伪距，获得所述地面抗干扰导航接收机的位置；

根据所述地面抗干扰导航接收机对所述导航增强信号处理后获得的转发的GNSS卫星导航电文，估算所述GNSS卫星的位置；

根据所述地面抗干扰导航接收机的位置和所述GNSS卫星的位置，利用电离层模型、对流层模型和卫星钟差模型分别对电离层延时、对流层延时、GNSS卫星的钟差进行校正，获得第二伪距，为：

其中，Δt为电离层延时、对流层延时和所述GNSS卫星的钟差引起的伪距偏差，(x₂，y₂，z₂)为所述地面抗干扰导航接收机的位置，(x^s，y^s，z^s)为所述GNSS卫星的位置，t为时间变量。