[发明专利]一种智能机器人外壳加工用注塑设备

说明书

本发明涉及智能机器人加工技术领域，且公开了一种智能机器人外壳加工用注塑设备，包括设备壳体，还包括驱动电机、动模板、定模板、感应组件、自润滑组件，所述设备壳体右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机右侧固定连接有动模板，所述定模板左侧固定连接有感应组件，用于检测注塑开模系统是否灵敏。该智能机器人外壳加工用注塑设备，旋转电机带动转动翅片转动，使得安装槽内部空气流动速度大于外界空气流动速度，使得感应膜外侧向内凸起，从而使得出油压块向内侧移动，将安装槽内侧的润滑油进行挤压至连接槽内部，对连接导杆的连接部分进行润滑，相对于现有的注塑设备，实现了自润滑的效果，提高了加工效果。

技术领域

本发明涉及智能机器人加工技术领域，具体为一种智能机器人外壳加工用注塑设备。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。

部分机器人的外壳为塑料材料制成的，因此需要通过注塑设备进行辅助加工，注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成，其中合模系统的作用是保证成型模具能灵活、准确、迅速、可靠而安全地进行启闭。由注射系统注射人模具模腔中的塑料熔体具有很高的压力，要求合模系统能够产生足够的合模力，以保证模具模腔严密闭合而塑料熔体不会向模腔外溢出，但是在开模过程中，由于合模系统工作温度高，因此对润滑要求较高，一旦润滑不够，容易导致开模出现延迟，影响注塑效果，因此，我们提出了一种智能机器人外壳加工用注塑设备来解决以上问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能机器人外壳加工用注塑设备，具备自动化程度高，润滑效果好的优点，解决了在开模过程中，由于合模系统工作温度高，因此对润滑要求较高，一旦润滑不够，容易导致开模出现延迟，影响注塑效果的问题。

(二)技术方案

为实现自动化程度高，润滑效果好的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人外壳加工用注塑设备，包括设备壳体，还包括驱动电机、动模板、定模板、感应组件、自润滑组件，所述设备壳体右侧固定连接有驱动电机，其型号为TCH32-750-60S，所述驱动电机右侧固定连接有动模板，所述定模板左侧固定连接有感应组件，用于检测注塑开模系统是否灵敏，所述动模板内部固定连接有自润滑组件，用于对连接结构进行自动润滑。

进一步的，所述动模板内部开设有连接槽，所述连接槽内部活动连接有连接导杆，所述连接导杆外侧固定连接有定模板。

进一步的，感应组件包括电磁铁、复位弹簧、磁铁推块、动触头、定触头，定模板内部固定连接有电磁铁，定模板左侧固定连接有复位弹簧，复位弹簧左侧固定连接有磁铁推块，磁铁推块左侧固定连接有动触头，动模板左侧固定连接有定触头。

进一步的，驱动电机和电磁铁均电性连接至控制开关，控制开关电性连接至供电电源，通过打开控制开关，使得驱动电机和电磁铁同步连通电路，电磁铁通电具有磁性，驱动电机通电后带动动模板与定模板分离。

进一步的，电磁铁与磁铁推块对应面所带磁性相同，电磁铁与磁铁推块之间产生的排斥力小于复位弹簧拉伸时阻力，电磁铁通电后推动磁铁推块向左移动，此时复位弹簧为拉伸状态，动模板带动定触头同时向左移动。