[发明专利]一种拉链组装设备

权利要求书

1.一种拉链组装设备，用于安装拉头、拉片和弹片，其特征在于，所述拉链组装设备包括架体和架体上的工作台，所述工作台上设有旋转式圆盘分割器，沿所述分割器周向依次设置有拉头上料机构、拉片上料机构、弹片上料裁切机构、组装机构和下料机构；

所述分割器上设有多个沿其周向分布的拉链安装载具，且所述分割器处于静止状态下，所述拉头上料机构、拉片上料机构、弹片上料裁切机构、组装机构和下料机构均分别对应有一个所述拉链安装载具；

所述拉头上料机构包括拉头料仓、拉头输送流道和拉头推送单元，所述拉头料仓与所述拉头输送流道连通，所述拉头推送单元与所述拉头输送流道的出口对应，同时与所述拉头上料机构对应的拉链安装载具临近设置；

所述拉片上料机构包括拉片料仓、拉片输送流道和拉片推送单元，所述拉片料仓与所述拉片输送流道连通，所述拉片推送单元与所述拉片输送流道的出口对应，同时与所述拉片上料机构对应的拉链安装载具临近设置；

所述弹片上料裁切机构包括弹片输送部和用于装配弹片的夹持单元，所述夹持单元与所述弹片上料裁切机构对应的拉链安装载具临近设置；

所述组装机构位于所述夹持单元的下游工位，所述组装机构包括压铆单元，所述压铆单元位于所述组装机构所对应的拉链安装载具上方。

2.根据权利要求1所述的拉链组装设备，其特征在于，所述拉链安装载具包括底座和安装在底座上的导向板，所述导向板的端部设有仿形插槽，所述仿形插槽与所述拉头适配，所述导向板上设有弹性压板；所述工作台上还设有与所述分割器同心的固定板，所述固定板位于所述分割器的上方，多个所述拉链安装载具周向分布在所述固定板外侧，并与所述分割器同步转动。

3.根据权利要求2所述的拉链组装设备，其特征在于，所述下料机构安装在所述固定板上，所述下料机构包括良品出料单元和不良品出料单元，所述良品出料单元和不良品出料单元均对应有一个所述拉链安装载具，且所述良品出料单元和不良品出料单元对应设有一个安装在所述工作台上的落料仓。

4.根据权利要求2所述的拉链组装设备，其特征在于，所述拉头输送流道和所述拉片输送流道均倾斜设置，所述拉头推送单元位于所述拉头输送流道出口的正下方，所述拉片推送单元位于所述拉片输送流道出口的正下方，所述拉头推送单元和所述拉片推送单元均包括推料杆，所述推料杆的推送方向对应其所对应的仿形插槽。

5.根据权利要求4所述的拉链组装设备，其特征在于，所述拉片输送流道的出口还设有延伸至所述弹性压板上方的导向片，所述拉片上料机构包括对应所述拉片输送流道的压料单元和顶升单元，所述压料单元安装在所述固定板上，所述顶升单元安装在工作台上，并对应在所述弹性压板的正下方，所述压料单元位于所述顶升单元的正上方，所述压料单元包括沿竖直方向移动的压杆，所述压杆的下端与所述仿形插槽对应。

6.根据权利要求2所述的拉链组装设备，其特征在于，所述固定板上设有用于去除所述拉头中穴口的去毛刺单元，所述去毛刺单元位于所述拉片上料机构的下游工位，所述去毛刺单元下方对应有一个所述拉链安装载具，所述去毛刺单元包括沿竖直方向伸缩并与所述拉头中穴口相匹配的仿形导杆。

7.根据权利要求1所述的拉链组装设备，其特征在于，所述夹持单元位于所述弹片输送部的一侧，所述夹持单元包括安装在所述工作台上的固定座，所述固定座上设有驱动电机和安装在驱动电机驱动轴上的转盘，所述转盘上设有多个绕着转盘中心均匀分布的伸缩气缸，所述伸缩气缸沿所述转盘的直径方向伸缩，且所述伸缩气缸的驱动轴上安装有用于夹持所述弹片的夹爪气缸，所述转盘位于所述弹片上料裁切机构对应的拉链安装载具一侧。

8.根据权利要求2所述的拉链组装设备，其特征在于，所述固定板上安装有位于所述压铆单元下方的弹片压料件，所述弹片压料件的下端面位于所述压铆单元对应的拉链安装载具正上方，所述压铆单元包括压铆块，所述压铆块的下部具有配合所述弹片压料件的让位槽，所述让位槽的槽深大于所述弹片压料件的高度。