[发明专利]一种穿戴式护理辅助装置

权利要求书

1.一种穿戴式护理辅助装置，其特征在于：包括两个对称分布的腿侧夹板（1），腿侧夹板（1）的前侧设有腿前夹板（2），腿侧夹板（1）的后侧设有腿后夹板（3），腿侧夹板（1）、腿前夹板（2）和腿后夹板（3）之间设有第一绑扎机构，两个腿侧夹板（1）之间设有臀托板（4），臀托板（4）与腿侧夹板（1）的后侧固定，臀托板（4）位于腿后夹板（3）的上方，臀托板（4）上设有第二绑扎机构，臀托板（4）的上方设有背固定板（5），背固定板（5）上设有第三绑扎机构，背固定板（5）与臀托板（4）之间设有电驱动的折弯机构（6）；

所述折弯机构（6）包括与背固定板（5）连接的上侧方杆（600），上侧方杆（600）的下方设有与臀托板（4）固定的下侧方杆（601），上侧方杆（600）与下侧方杆（601）之间设有铰链板组，铰链板组的后侧设有第一布带（602），第一布带（602）下端与下侧方杆（601）固定；

上侧方杆（600）的后侧设有扭力电机（603），扭力电机（603）的下方设有与上侧方杆（600）固定的隔断板（604），隔断板（604）的下方设有与上侧方杆（600）连接的滑块（605），滑块（605）与第一布带（602）的上端固定，扭力电机（603）的输出端设有与滑块（605）螺接的螺杆（606），螺杆（606）穿过隔断板（604），螺杆（606）上设有与隔断板（604）球铰接的球体（607）；

所述滑块（605）上设有凹槽（610），凹槽（610）位于滑块（605）与上侧方杆（600）之间，凹槽（610）内设有第一压板（611），第一布带（602）从第一压板（611）和滑块（605）之间穿过，第一压板（611）通过第一螺钉与滑块（605）固定；所述下侧方杆（601）的后侧设有第二压板（613），第一布带（602）从第二压板（613）和下侧方杆（601）之间穿过，第二压板（613）通过第二螺钉连接下侧方杆（601）。

2.根据权利要求1所述的穿戴式护理辅助装置，其特征在于：所述上侧方杆（600）上设有燕尾槽（608），燕尾槽（608）内设有与滑块（605）固定的滑条（609）。

3.根据权利要求1所述的穿戴式护理辅助装置，其特征在于：所述铰链板组的前侧设有第二布带（615），第二布带（615）的上端与上侧方杆（600）固定，第二布带（615）的下端与下侧方杆（601）固定。

4.根据权利要求1所述的穿戴式护理辅助装置，其特征在于：所述第一绑扎机构有上下共两个，所述第一绑扎机构包括分别位于腿侧夹板（1）、腿前夹板（2）和腿后夹板（3）上的三个第一扣环（7），还包括依次穿过三个第一扣环（7）的第一绑带（8），第一绑带（8）上设有第一绑扣（9）。

5.根据权利要求1所述的穿戴式护理辅助装置，其特征在于：所述第二绑扎机构包括均固定于臀托板（4）上的多个第二扣环（10），还包括依次穿过多个第二扣环（10）的第二绑带（11），第二绑带（11）上设有第二绑扣（12）。

6.根据权利要求1所述的穿戴式护理辅助装置，其特征在于：所述第三绑扎机构有两个，所述第三绑扎机构包括均与背固定板（5）固定的多个第三扣环（13），还包括依次穿过多个第三扣环（13）的第三绑带（14），第三绑带（14）上设有第三绑扣（15）。

7.根据权利要求6所述的穿戴式护理辅助装置，其特征在于：所述第三绑带（14）上设有与扭力电机（603）连接的开关（16）。

8.根据权利要求1所述的穿戴式护理辅助装置，其特征在于：所述铰链板组包括从上到下排布的多个铰板（612），相邻铰板（612）通过转轴（614）实现铰接。