[发明专利]高密度自动立体仓储系统

权利要求书

1.高密度自动立体仓储系统,其特征在于，包括：

仓储架（1），所述仓储架（1）包括四个仓储格外框（11）、上支撑架（12）、下支撑架（13）；四个所述仓储格外框（11）上下排列固定连接形成一竖排；所述最上层一个仓储格外框（11）一侧固定连接有上支撑架（12）；所述最下层一个仓储格外框（11）和上支撑架（12）同一侧固定连接有下支撑架（13）；四个所述仓储格外框（11）与上支撑架（12）和下支撑架（13）组成一组仓储架单元，三组仓储架单元横向固定连接组成仓储架（1）；

仓储格结构（2），所述仓储格结构（2）包括灯管（21）、第一传送带（22）、重力传感器（23）、控制器（24）、仓储格（25）；所述仓储格（25）安装在仓储格外框（11）内；所述灯管（21）固定安装在仓储格（25）上壁；所述第一传送带（22）安装在仓储格（25）下壁；第一传送带（22）包括第一电机（221）；所述第一电机（221）的输出端连接在第一传送带（22）的主动轴上；所述重力传感器（23）固定安装在仓储格（25）下方；所述控制器（24）连接在仓储格（25）下方，重力传感器（23）内侧；

皮带升降机构（3），皮带升降机构（3）包括主动轴（31）、从动轴（32）、第二电机（33）、传动皮带（34）、固定扣（35）、滑动杆（36）、滑动扣（37）、出货板（38）、第二传送带（39）；所述主动轴（31）的中心轴转动连接在下支撑架（13）上；所述从动轴（32）的中心轴转动连接在上支撑架（12）上；所述主动轴（31）和从动轴（32）通过传动皮带（34）传动连接组成传动机构；所述第二电机（33）的输出端连接在主动轴（31）中心轴上；所述滑动杆（36）的一端固定在上支撑架（12）上，滑动杆（36）的另一端固定在下支撑架（13）上，滑动杆（36）安装在传动机构靠近仓储格外框（11）的一侧；所述固定扣（35）固定连接在传动皮带（34）上；所述滑动扣（37）滑动连接在滑动杆（36）上；滑动扣（37）与固定扣（35）固定连接；所述出货板（38）的一端固定连接在滑动扣（37）上，出货板（38）另一端延伸至仓储格外框（11）组成的竖排前方；所述第二传送带（39）安装在出货板（38）上；第二传送带（39）还包括第三电机（391）；所述第三电机（391）的输出端连接在第二传送带（39）主动轴上；传动皮带（34）带动固定扣（35）以及与固定扣连接的滑动扣（36）以及与滑动块（36）连接的出货板（38）上下运动，当运动到第二传送带（39）上表面与需要取用货物的仓储格（25）内的第一传送带（22）上表面在同一平面时，第一传送带（22）上表面与第二传送带（39）上表面连接在一起；

底座（4）；所述底座（4）固定于仓储架（1）的下方。

2.根据权利要求1所述高密度自动立体仓储系统，其特征在于，所述高密度自动立体仓储系统还包括可收滚轮机构（6）；可收滚轮机构（6）包括第一弹簧（61）、两个第二弹簧（62）、空心柱（63）、滚轮（64）、连接杆（65）、支撑杆（66）、两个定位滑块（67）、两个按压键（68）、两个定位槽（69）、两个支撑槽（610）；所述空心柱（63）固定于底座（4）下方；所述空心柱（63）两侧内壁分别有两个定位槽（69）；所述定位槽（69）内滑动安装有定位滑块（67）；所述两个按压键（68）穿过空心柱（63）两侧，分别延伸至两个定位槽（69）内；所述第一弹簧（61）位于空心柱（63）内，所述第一弹簧（61）上端与空心柱（63）内壁上方相连；所述支撑杆（66）固定于第一弹簧（61）下方；所述连接杆（65）固定于支撑杆（66）下方；所述滚轮（64）连接于连接杆（65）下方； 两个支撑槽（610）分别位于支撑杆（66）两侧；两个第二弹簧（62）安装于两个支撑槽（610）内，第二弹簧（62）的一端与支撑槽（610）内壁相连；两个第二弹簧（62）的另一端分别与所述两个定位滑块（67）相连。

3.根据权利要求1所述高密度自动立体仓储系统,其特征在于，所述控制器（24）与重力传感器（23）和灯管（21）电性连接。

4.根据权利要求1所述高密度自动立体仓储系统,其特征在于，所述高密度自动立体仓储系统还包括配重机构（5），配重机构（5）包括配重块（51）、配重块固定螺母（52）；所述配重块（51）通过配重块固定螺母（52）固定在仓储架（1）的两侧。

5.根据权利要求2所述高密度自动立体仓储系统，其特征在于，所述可收滚轮机构（6）有两个，分别固定在底座（4）下方的两侧。