[发明专利]一种具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机

说明书

本发明公开了一种具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机，包括机架，所述机架内安装有上料机构、治具上料暂存机构、治具分离移栽机构、治具下料暂存机构、下料机构、PCB板移栽机构及PCB输送机构。本发明提供的收放板机通过设置治具上料暂存机构、治具下料暂存机构使得治具可以悬停在指定的位置，暂存起来，从而不影响治具上料机构和下料机构的继续运作从而保证了收放板机能够连续工作，提高工作效率，同时共用托盘和盒子两种治具。

技术领域

本发明涉及收放板机技术领域，具体的涉及一种具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机。

背景技术

21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件PCB板性能也不断提高，PCB板工艺要求也越来越高。为了保证PCB板高精度、高密度、轻量薄型的性能变化，针对不同的行业与用途，市场上出现了一系列有着不同功能的PCB自动收放板机。自动收放板机在PCB板的加工中起到了是十分重要的运输作用，这种机器，即省时又省力，同时也能保证了PCB板的表面光洁度,确保了PCB板的性能不受损害。

然后，现有的自动收放板机不能实现连续工作，一批物料上完后，需要等待下一批物料，中间的时间就浪费了，工作效率较低。

以上不足，有待改善。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机。

本发明技术方案如下所述：

一种具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机，包括机架，所述机架内安装有上料机构、治具上料暂存机构、治具分离移栽机构、治具下料暂存机构、下料机构、PCB板移栽机构及PCB输送机构，所述上料机构将上料进出口的治具输送到所述治具分离移栽机构或者所述治具上料暂存机构，所述治具分离移栽机构带动所述治具在所述上料机构、所述治具上料暂存机构、所述治具下料暂存机构、所述下料机构之间移动，所述下料机构将所述治具分离移栽机构或者所述治具下料暂存机构上的所述治具输送到下料进出口，所述PCB板移栽机构带动PCB板在所述治具分离移栽机构和所述PCB输送机构之间移动。

根据上述方案的本发明，所述机架内设置有上料进出口工位、上料升降工位、治具分离工位、下料升降工位、下料进出口工位及输出工位，所述上料机构包括上料治具分离输送机构、上料治具输送机构及上料治具升降机构，所述下料机构包括下料治具分离输送机构、下料治具输送机构及下料治具升降机构；

所述上料治具分离输送机构安装在所述上料进出口工位上，所述上料治具分离输送机构将上料运输小车输送过来的所述治具与所述上料运输小车分离，并将所述治具输送至所述上料升降工位；

所述上料治具输送机构安装在所述上料升降工位的下端，所述上料治具输送机构接收所述上料治具分离输送机构输出过来的所述治具；

所述上料治具升降机构安装在所述上料升降工位内，所述上料治具升降机构将所述上料治具输送机构上的所述治具输送到所述治具分离移栽机构或者所述治具上料暂存机构；

所述治具分离移栽机构安装在所述治具分离工位上，所述治具分离移栽机构带动所述治具在所述上料治具升降机构、所述治具上料暂存机构、所述下料治具升降机构、所述治具下料暂存机构之间移动；

所述下料治具升降机构安装在所述下料升降工位内，所述下料治具升降机构将所述治具分离移栽机构或者所述治具下料暂存机构上的所述治具输送到所述下料治具输送机构；

所述下料治具输送机构安装在所述下料升降工位的下端，所述下料治具输送机构将所述下料治具升降机构输送过来的所述治具输送到所述下料治具分离输送机构；

所述下料治具分离输送机构安装在所述下料进出口工位上，所述下料治具分离输送机构接收所述下料治具输送机构输出过来的所述治具，并将所述治具放在下料运输小车上。