[发明专利]一种圆盘造球机捞大球装置

说明书

本发明公开了一种圆盘造球机捞大球装置，包括设置在一固定机构上的提升机构、取球盘和两组转动机构，以及用于控制提升机构和两组转动机构的控制装置；提升机构由驱动机构、起吊机构和连接机构构成；驱动机构通过起吊机构与连接机构连接；取球盘由篦板、设置在蓖板一侧的护栏组和第二连接机构构成；篦板用于捞取大球，连接机构通过第二连接机构与蓖板中部连接；蓖板后端通过两组转动机构对称且活动设置固定机构底侧，同时在转动机构前侧设置前限位感应装置，后侧设置第一后限位感应装置和第二后限位感应装置；该圆盘造球机捞大球装置不仅增加取球盘拾取面积，在大球形成的初始阶段进行有效拾取；同时改变大球滚落轨迹，使拾取后的大球快速滚出。

技术领域

本发明涉及钢铁、冶金、矿业技术领域，特别涉及一种圆盘造球机捞大球装置。

背景技术

在圆盘造球机生球成球过程中受加水量、刮刀磨损等多重因素的影响极易形成大球，过大的母球随体积的增大使其在圆盘内滚动的过程中会影响正常母球的运动轨迹，造成大小球的产生，从而影响产量。而且随着大球受离心力影响滚落到合格球传输带上极易砸坏合格球。因此需要对成球过程中的大球进行及时捞取，避免大球产生。

目前采用的方式是将钉耙插入到滚动的造球圆盘中随着球团的运动轨迹将其从盘中捞出。为了解决上述问题，已公开专利CN112779417A提供了一种造球盘自动捞球装置，然而在实际使用过程中发现对大球捞取后，大球从出口端依次落下，受大球滚落速度影响，后端大球未滚出时，前端大球无法被拾取。且受取球器前端拾取面积的影响，大球捞取数量少。因此该装置仅适用于生产工艺稳定、工况良好、大球成球率低的生产环境。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高大球捞取效率并有效遏制超大球形成的圆盘造球机捞大球装置。

为此，本发明技术方案如下：

一种圆盘造球机捞大球装置，包括设置在一固定机构上的提升机构和取球盘和两组转动机构，以及用于控制提升机构和两组转动机构的控制装置；其中，

提升机构由驱动机构、起吊机构和连接机构构成；驱动机构包括固定机构上的卷扬机，其朝向固定机构前端设置；起吊机构包括设置在固定机构前端的顶部的U型滑轮和一端缠绕在卷扬机上的钢丝绳，U型滑轮以其轴线平行于卷扬机的转动轴轴线的方式设置，钢丝绳的另一端依次绕过U型滑轮和连接机构后活动固定在位于U型滑轮下放的固定机构上；

取球盘由篦板、护栏组和第二连接机构构成；篦板由若干条横向蓖条和若干条纵向蓖条呈90°交叉固定而成，且横向蓖条的长度大于纵向蓖条的长度；篦板前侧沿纵向蓖条的长度方向向左延伸形成有宽度扩张部，且在宽度扩张部的后侧设置有限制大球滚落蓖板的护栏组；篦板前端斜向向下弯折，其前端板面与中间板面之间所成夹角β呈钝角，篦板后端斜向向上弯折，使其后端板面与中间板面之间所成夹角β呈钝角；第二连接机构设置在蓖板中部两侧并与连接机构相连接；

篦板后端设置在固定机构的前端下方，两组转动机构对称设置在位于篦板后端两侧，每组转动机构包括将蓖板可转动地连接在固定机构底侧的转动装置、以及设置在转动装置前侧的前限位感应装置，设置在转动装置后侧的第一后限位感应装置和第二后限位感应装置；前侧前限位感应装置和第一后限位感应装置分别对蓖板上扬至第一指定位置处和下落回第二指定位置处时发出反馈信号；第二后限位感应装置采用机械限位结构，通过在蓖板自第二指定位置继续下落至第三指定位置处设置限位件的方式使蓖板停留在第三指定位置；

控制装置分别与卷扬机、前侧前限位感应装置和第一后限位感应装置连接，通过前侧前限位感应装置或第一后限位感应装置发出的反馈信号，驱动卷扬机收起或释放指定长度的钢丝绳。其中，前侧前限位感应装置和第一后限位感应装置可以采用限位传感器，也可以采用行程开关。