[发明专利]一种宽粒级煤矸分选系统及方法

权利要求书

1.一种宽粒级煤矸分选系统，包括振动布料器(1)、水平输送装置(2)、图像采集装置(3)、煤矸剔除装置(4)以及收料装置(5)；其特征在于：

所述煤矸剔除装置(4)包括第一剔除组件和第二剔除组件；所述第一剔除组件用于剔除Xmm粒级以下的矸石；所述第二剔除组件用于剔除Xmm粒级以上的矸石；其中，X取250-350之间的整数。

2.根据权利要求1所述的一种宽粒级煤矸分选系统，其特征在于，所述振动布料器(1)包括水平设置的筛面(101)；所述筛面(101)的上表面沿水平输送装置(2)的输料方向并排设置有多个第一防压件(102)与多个第二防压件(103)；所述第一防压件(102)与第二防压件(103)交替设置。

3.根据权利要求2所述的一种宽粒级煤矸分选系统，其特征在于，所述第一防压件(102)包括多个第一凸块(1021)与多个第二凸块(1022)；所述第一凸块(1021)与第二凸块(1022)交错设置。

4.根据权利要求1所述的一种宽粒级煤矸分选系统，其特征在于，所述第一凸块(1021)高度是第二凸块(1022)高度的2-3倍。

5.根据权利要求3或4所述的一种宽粒级煤矸分选系统，其特征在于，所述第二防压件(103)包括多个第三凸块(1031)与多个第四凸块(1032)；所述第三凸块(1031)与第四凸块(1032)交错设置。

6.根据权利要求5所述的一种宽粒级煤矸分选系统，其特征在于，所述第四凸块(1032)高度是第三凸块(1031)高度的2-3倍。

7.根据权利要求1所述的一种宽粒级煤矸分选系统，其特征在于，所述煤矸剔除装置(4)还包括支撑箱(401)；所述第一剔除组件装设于支撑箱(401)的顶部；所述第二剔除组件装设于支撑箱(401)靠近于收料装置(5)的一侧壁上；所述第一剔除组件设置于水平输送装置(2)与第二剔除组件之间。

8.根据权利要求7所述的一种宽粒级煤矸分选系统，其特征在于，所述第一剔除组件包括固定于支撑箱(401)顶壁上的喷气座(402)；所述喷气座(402)的上部具有多个并排设置的高压风吹嘴(4021)。

9.根据权利要求7或8所述的一种宽粒级煤矸分选系统，其特征在于，所述第二剔除组件包括多个并排设置的动力伸缩杆(403)的尾端转动连接于支撑箱(401)的侧壁上；所述动力伸缩杆(403)的输出端转动连接有一剔料条(404)；所述剔料条(404)的一端转动连接于支撑箱(401)的一上边缘上。

10.一种如权利要求9所述的宽粒级煤矸分选系统的分选方法，其特征在于，包括物料定位校准方法以及物料尺寸分类方法；

所述物料定位校准方法包括如下步骤：

步骤一、确定水平输送装置(2)的输送带宽度内任何一点S与射源焦点连线所对应的探测器像素序号L并形成对应数据表X(S，L)，以及探测器像素与射源焦点连线和水平输送带的夹角Theta(L)；

步骤二、建立物料图像信号响应与检测物料厚度的对应关系表；h(n)＝f(x(l))；

步骤三、物料成像后，根据每一行物料图像先扫描的左右边缘L1及L2，通过查找X(S，L)，确定每一个像素的输送皮带位置S1，一直到S2；

步骤四、根据每一行物料图像先扫描的左右边缘L1及L2，通过中间所有像素点的信号响应，查找h(n)＝f(x(l))，确定每一个像素对应的物体厚度；

步骤五、计算得到物料集合中心所在像素序号L(Z’)，同时得到物料几何中心在水平输送装置(2)的输送带上的投影位置S0；

步骤六、查找L(Z’)的信号响应对应的物料厚度H，与焦点连线和水平输送装置(2)的输送带的角度θ；

步骤七、计算S0与真正物料所在的水平位置Z之间的位置偏差：H×cos(θ)；

步骤八、根据水平输送装置(2)的输送带位置与煤矸剔除装置(4)的对应关系，依据得到的水平位置偏差，获取物料中心对应的煤矸剔除装置(4)的序号；

所述物料尺寸分类方法包括如下步骤：

步骤一、对所获得的物料图像进行若干次的边缘切割，每次切割行数至少5行，直到物料图像的剩余尺寸小于10行；

步骤二、获取物料图像能够进行的切割数量为K，根据物料图像信号响应与物料厚度的对应关系数据表h(n)＝f(x(l))查找每次边缘切割去除的像素点厚度值，再累计计算每一次切割的所有像素点厚度之和为H1、H2…一直到HK；

步骤三、设定对物料图像的切割次数阀值K0以及物料图像切割后的像素点厚度和阀值Hmax；当KK0或者时，标记所获取的物体图像为大尺寸物料，选择第二剔除组件对其进行剔除，否则为小尺寸物料，选择第一剔除组件对其进行剔除。