[发明专利]一种基于GPU的OCT成像方法及系统有效
| 申请号: | 202111611454.9 | 申请日: | 2021-12-27 |
| 公开(公告)号: | CN114331805B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
| 发明(设计)人: | 李敏;吕晶;任林;王艳;周镇乔;贾宏博;陈月岩;王斯博;唐玉国 | 申请(专利权)人: | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20;G06F9/50;G06F9/54;A61B5/00 |
| 代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 韩玲 |
| 地址: | 215163 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 gpu oct 成像 方法 系统 | ||
本发明公开一种基于GPU的OCT成像方法及系统,方法包括步骤:CPU主机端分配固定内存;GPU设备端获取GPU变量并对其进行单次设备初始化;重复GPU变量获取和单次设备初始化,直至停止采集;显示图像;GPU设备端采用C++类的析构函数完成GPU设备内存的自动释放;单次设备初始化包括:采用构造函数分配GPU设备内存;创建第一异步流绑定cuFFT plan,创建第二异步流绑定cuFFT plan;将每一帧数据分为第一帧和第二帧;第一异步流对应第一帧、第二异步流对应第二帧并行交替执行数据传入、数据处理以及传出图像数据。本发明通过对CPU端分配固定内存进行内存优化管理,利用异步流构架结合C++类的成员函数,实现CPU和GPU的异步运行,实现MHz高速的OCT图像实时处理。
技术领域
本发明涉及OCT系统数据处理技术领域,更具体地说,本发明涉及一种基于GPU的OCT成像方法及系统。
背景技术
光学相干层析扫描(optical coherence tomography,OCT)是一种可以对生物组织实时、在体、高灵敏度、高分辨率及非侵入性的光学成像方法,具有2~10可以的空间分辨率和1~3mm的成像深度,其横向分辨率和成像深度介于超声和显微镜之间。自基于导管的OCT提出以来,内窥OCT自提出至今得到了迅速的发展,能实现对胃肠道和呼吸道检查、消化道肿瘤检测、心血管疾病诊断、淋巴管、胆管和冠状动脉等生物组织的功能成像,目前在医学领域有着广泛的应用。
针对OCT快速诊断的需求,其实时成像变得越来越重要和迫切,更快的成像速度可以实时、高时间分辨率地观测某些快速的生理活动,如血流等。且当OCT的成像速度大于组织生理运动速度可以减少运动伪影。OCT的成像速度通常是由轴向扫描(A-Scan)速度决定的。在过去十几年的时间内,扫频光源的扫频速率从数百kHz提高到上MHz,取得了非常大进步,这使得扫频OCT(SSOCT)系统极大地缩短了采集时间,提高了采样速率,从而为SSOCT系统在进一步提高成像速度方面带来很大的发展空间。
扫描光源扫频速率的提高,对SSOCT系统后端数据的采集和处理,带来了巨大的技术挑战。因为,光源扫频速率提高后,单位时间内采集的数据量会极具增大,为了得到组织的深度信息,这就需要硬件具有很强计算处理能力,以快速完成SSOCT系统较大的数据吞吐量和复杂的图像处理,才能够达到提高成像速度的目的。
目前,OCT一般采用CPU、FPGA和GPU进行数据处理,由于CPU作为PC机运算和控制核心,是将OCT系统中采集的原始干涉信号提取到上位机,然后在上位机上通过软件做FFT变换和图像显示,这种软件处理方案的执行效率非常低,已经无法满足SSOCT系统高速成像产生大量数据的处理能力。FPGA是一种可编程的逻辑阵列硬件架构,但是对于编程人员来说,其编程难度大,开发周期较长,且目前并没有将FPGA应用于兆赫兹频率的OCT系统。目前OCT数据处理较为常用的是利用GPU多线程进行数据加速,利用GPU和CPU的协同能力,CPU负责调用GPU,GPU利用内部高速带宽和超高的计算力进行数据传输和数据并行计算,但对于兆赫兹这种大数据量实时处理,若不优化GPU内存依然很难实现实时处理显示。
现有技术中,专利CN201510139729.1公开一种基于GPU的OCT成像处理方法,在GPU上的处理包括:将原始数据转换为浮点型数据、初始化插值定标文件数据和参数值、进行k空间的插值、傅里叶变换和取对数运算。虽然一定程度上提高了运算速率,但没有阐述GPU端的具体运算方法和最终计算能力,对于数据量更大和算法复杂度更高的OCT系统不太适应。专利CN201210513156.0公开一种基于GPU平台的眼科频域OCT系统和处理方法,该专利利用GPU对数据进行了加速实现了2D实时扫描,但其只是利用GPU加速硬件资源并结合常规GPU加速算法加快了频域OCT处理,常规GPU处理达不到该专利所述的MHz OCT系统实时处理速度需求。
发明内容
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