[发明专利]键盘

说明书

本发明涉及键盘领域，提供的键盘包括基壳、电路板和按键，电路板固设于基壳，按键的数量为多个；按键包括运动件、旋转件和磁角度传感器，按键的按压部位于运动件，运动件相对基壳沿第一方向可移动，旋转件相对基壳可转动，旋转件的转动轴线沿第二方向，第一方向与第二方向相交，运动件与旋转件传动连接；旋转件具有永磁体，磁角度传感器位于旋转件的沿径向的一侧；各旋转件位于电路板的沿厚度方向的同侧，各磁角度传感器设于同一电路板上。本方案从简化键盘结构的角度考虑，将磁角度传感器相较于对应永磁体离轴放置，并将键盘的各磁角度传感器设于同一电路板上，有利于简化电路板的结构，简化键盘的结构。

技术领域

本发明涉及键盘领域，具体涉及一种键盘。

背景技术

一些现有键盘采用磁传感器来检测按键的按压动作，较为常见的方案是为按键安装永磁体，永磁体与按键的键帽同步运动，并采用霍尔开关来感应永磁体的运动，这样能够以非接触的方式实现对键帽按压动作的检测，具有防水、防尘、减少机械磨损等有益技术效果。

霍尔开关具有被触发和未被触发两个状态，在键帽处于弹起状态（键帽位于初始位置）时霍尔开关处于未被触发的状态，此时按压键帽至永磁体靠近霍尔开关，使霍尔开关被触发，从而通过霍尔开关检测到键帽被按下。

然而，在快速操作键盘时，可能在键帽并未完全弹起（未回到初始位置）时就会将键帽再次按下，在此过程中，霍尔开关可能始终处于被触发的状态，因而此时无论如何连续按压键帽，按压动作均不能通过霍尔开关检测到。

并且，另有一些现有键盘采用线性磁传感器来检测按键的按压动作，例如公开号为CN108415578A的中国发明专利申请通过磁传感器输出线性信号，并根据该线性信号来实现对键帽按压动作的检测。

然而，上述方案的磁传感器（霍尔开关、线性磁传感器）均通过感应磁场的强度来检测键帽的按压动作，这一方面，由于磁传感器对磁场强度的检测容易受温度等外界环境因素的干扰（俗称温漂），因而导致磁传感器在不同温度环境下对相同强度磁场的检测结果会出现不一致的情况，导致键盘在不同温度环境下的使用性能不一致，并且由于键盘在使用过程中会发热，导致键盘在游戏等高强度使用过程中也会发生较明显的性能变化，尤其是采用霍尔传感器检测键帽按压动作的方案中，由于霍尔传感器的功耗较高，导致键盘容易在连续使用一定时间后温度明显升高，导致键盘在使用过程中的性能也会出现较大变化，不能满足用户对键盘性能的需求。

另一方面，由于磁传感器检测磁场强度的可能误差，导致不同磁传感器检测磁场强度的性能一致性较差，即使同一批次生产的磁传感器，其性能也会具有差异，各磁传感器对同一强度磁场的检测结果可能会不一致，这导致在键盘通过磁传感器检测磁场强度来检测各按键的键帽按压动作的方案中，可能一些按键在键帽被按压一小部分行程时就能被磁传感器检测为键帽被按压，而另一些按键需要在键帽被按压大部分行程后才能被磁传感器检测为键帽被按压，导致用户的体验较差；此外，由于永磁体的磁场强度本身也具有误差范围，各键帽设置的永磁体磁场强度本身也不一致，因而这可能进一步加剧同一键盘上各按键的性能的不一致性。

此外，公开号为CN208890780U的中国实用新型专利以检测按键深度状态、信号线性度良好的目的公开了一种新型按键，该方案采用旋转磁场传感器来检测按键的按压深度状态，提升信号线性度。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种能够准确检测按键的按压动作、各按键性能一致性较好且结构简单的键盘。

本发明提供的键盘包括基壳、电路板和按键，电路板固设于基壳，按键的数量为多个；按键包括运动件、旋转件和磁角度传感器，按键的按压部位于运动件，运动件相对基壳沿第一方向可移动，旋转件相对基壳可转动，旋转件的转动轴线沿第二方向，第一方向与第二方向相交，运动件与旋转件传动连接；旋转件具有永磁体，磁角度传感器位于旋转件的沿径向的一侧；各旋转件位于电路板的沿厚度方向的同侧，各磁角度传感器设于同一电路板上。