[发明专利]一种基于自适应平方根中心差分Kalman滤波的SOC估计方法

权利要求书

1.一种基于自适应平方根中心差分Kalman滤波的SOC估计方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1，基于锂电池内部机理，建立二阶RC等效电路模型，并根据二阶RC等效电路模型推导锂电池系统的状态方程和输出方程；

步骤2，基于实测电压和电流数据，通过带遗忘因子的递推最小二乘法对二阶RC等效电路模型进行参数辨识；

步骤3，基于锂电池系统的状态方程和输出方程，对中心差分Kalman滤波算法引入自适应机制和平方根方法，建立自适应平方根中心差分Kalman滤波器；

步骤4，以SOC作为估计量，利用自适应平方根中心差分Kalman滤波器进行迭代估计。

2.根据权利要求1所述的一种基于自适应平方根中心差分Kalman滤波的SOC估计方法，其特征在于，所述SOC估计方法还包括：

在SOC估计过程中加入噪声，测试所述自适应平方根中心差分Kalman滤波器对噪声的抗扰性能。

3.根据权利要求1所述的一种基于自适应平方根中心差分Kalman滤波的SOC估计方法，其特征在于，步骤1所述基于锂电池内部机理，建立二阶RC等效电路模型，具体如下：

利用两个RC电路模拟锂电池内部电化学极化反应和浓差极化反应，由基尔霍夫定律得到：

U_t＝U_oc+U₁+U₂+U₀ (1)

U₀＝iR₀ (4)

式中，U_t为锂电池端电压，U_oc为锂电池开路电压，R₁和R₂分别是电化学极化电阻和浓差极化电阻，C₁和C₂分别是电化学极化电容和浓差极化电容，R₀为内阻，i为电池电流，U₁为电阻R₁端电压，U₂为电阻R₂端电压，为电压U₁瞬时导数，为电压U₂瞬时导数，U₀为内阻R₀端电压。