[发明专利]一种聚集性微型养殖中心废弃物监测自动化处理系统

权利要求书

1.一种聚集性微型养殖中心废弃物监测自动化处理系统，其特征在于，包括：

水面清洁部件，包括固定设置于养殖塘周侧的移动架、水平横跨水面的连接轴和设置于所述连接轴上并水平探入水面的清洁框，所述移动架上设置有凹向水面一侧的均匀凹槽，所述连接轴两端均设置有移动轮，所述移动轮嵌入所述凹槽并于所述凹槽内自由滑动，带动所述连接轴平行于水面自由移动；

分级处理部件，为内部中空的密封圆筒状，其上设置有可封闭的开口，所述开口与所述清洁框连接，所述分级处理部件中央悬空设置有粉碎机，所述粉碎机两端连接有驱动转轴，所述驱动转轴通过转动轴承固定设置于所述分级处理部件内壁；筒状的所述分级处理部件设置有三层周壁，分割所述分级处理部件成多层中空腔，包括内侧粉碎发酵腔、填充有微生物菌剂的中间侧发酵接种腔、填充有升温网片的外侧保温腔，所述发酵接种腔腔壁上设置有探入所述粉碎发酵腔的一组接种枪头；所述分级处理部件底部设置有滤层，顶部设置有加压部件；

移送部件，包括设置于所述滤层下方的水泵及与所述水泵连通并设置于所述分级处理部件底部外壁上的移送管路，所述移送管路另一端连接所述发酵接种腔，所述分级处理部件外壁上设置有取出口，所述取出口设置于所述滤层正上方；

种植部件，设置于所述养殖塘上方，所述种植部件底部设置有过滤装置和虹吸装置，所述种植部件底部设置有开口，所述虹吸装置包括虹吸罩和连通管，所述连通管设置于所述虹吸罩内部，且穿过所述开口连通所述种植部件和所述养殖塘；

营养转化部件，包括设置于所述养殖塘底部的动力装置，所述动力装置上设置有流通装置，所述流通装置一端连接所述动力装置的出水口，另一端设置于所述种植部件上方。

2.根据权利要求1所述的聚集性微型养殖中心废弃物监测自动化处理系统，其特征在于：所述连接轴包括平行设置的第一连接轴和第二连接轴，所述清洁框包括设置于所述第一连接轴上的第一滤框和设置于所述第二连接轴上的第二滤框，所述第一滤框的滤眼孔径大于所述第二滤框的滤眼孔径，所述第二滤框设置于所述第一滤框后端，且外层环状包覆所述第一滤框。

3.根据权利要求2所述的聚集性微型养殖中心废弃物监测自动化处理系统，其特征在于：所述第一滤框由钢材制成，所述第二滤框由网纱制成。

4.根据权利要求3所述的聚集性微型养殖中心废弃物监测自动化处理系统，其特征在于：所述第一滤框端部设置有推动部件，所述推动部件通过液压装置与所述第一连接轴连接，所述推动部件的截面与所述第一滤框截面一致，所述推动部件沿所述第一滤框轴向方向自由滑动至所述第一滤框另一端部；所述第二连接轴沿其轴向方向上设置有滑道，所述滑道上设置有可在其上滑动的滑块，所述滑块与所述第二滤框一端连接，所述滑块上连接有拉伸线，所述拉伸线一端固定连接在所述滑块上，另一端延伸至所述第二滤框另一端。

5.根据权利要求4所述的聚集性微型养殖中心废弃物监测自动化处理系统，其特征在于：所述第一连接轴端部设置有用于检测所述移动架路径的路线判别部件，所述第一连接轴和第二连接轴均包括内部中空的一端液压件及伸缩探入件，所述伸缩探入件可探入所述一端液压件内部，所述移动轮分别设置于所述一端液压件一端及所述伸缩探入件一端；所述第一滤框由紧密套接可相对移动的两层钢材组成；所述路线判别部件包括用于实时探测前方所述移动架设置轨迹的可视摄像头、接收所述可视摄像头信息并转化成路线控制轨迹的中央处理器及接收所述中央处理器处理轨迹并实时控制所述一端液压件伸缩的控制连接件；所述中央处理器处理方法包括以下步骤：

S1：接收所述可视摄像头传输的实时图片；

S2：依据事先标定的色彩区分度捕捉彩色图和深度图，并将捕捉标记后的图纸送入tracking线程及semantic线程；

S3：在所述tracking线程中提取色彩特征点，检查所述色彩特征点的色彩一致性，记录为所述移动架预定设置轨迹；

S4：所述semantic线程并行运行，并将其分割出的结果与所述tracking线程的特征结合，将色彩一致性低于阈值的特征点定为外点；

S5：舍弃所述外点，整合所述色彩特征点，定义为所述移动架设置轨迹。