[发明专利]一种停车库智能管理门禁系统

说明书

本发明公开了一种停车库智能管理门禁系统，包括设置在停车库门口的门禁系统、与门禁系统通信连接的巡逻机器人以及设置在停车位上的红外编号，门禁系统包括控制柜、入口管理模块和出口管理模块，控制柜内设置有主控制器，入口管理模块包括进门杆、驱动进门杆抬起升降的第一电机、入库车辆识别器和入口显示屏，出口管理模块包括设置在停车库出口处的出门杆、驱动出门杆升降的第二电机、设置在停车库出口处的出库车辆识别器，第一电机、第二电机、入库车辆识别器、入口显示屏和出库车辆识别器与主控制器通信连接，巡逻机器人上设置有第一显示屏、投币窗口、键盘输入装置以及能够度旋转的第一摄像头。本发明降低人工成本。

技术领域

本发明涉及停车库门禁管理的技术领域，具体为一种停车库智能管理门禁系统。

背景技术

随着交通事业的发展，车辆日益增加。城市停车场、车库、收费站的流量也越来越大。目前，现有的停车库管理门禁系统往往需要人工取卡进行进库出库停车，进入车库时由人工发卡或者自动发卡机发卡，离开车库时通过人工刷卡结算停车费并由人工进行收费，但是，采用这种方式对于车主来说较为不便，而且人工收费所需的管理成本较高，需要配备工人，相对人工成本也提高，而且这样反而在车辆出入车库需要更长的等待时间，容易造成出入口的拥堵，故此需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车库智能管理门禁系统，以解决上述背景技术中提出的目前的停车库管理门禁需要配备工人，导致人工成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种停车库智能管理门禁系统，包括设置在停车库门口的门禁系统、与门禁系统通信连接的巡逻机器人以及设置在停车位上的红外编号，所述的门禁系统包括控制柜、入口管理模块和出口管理模块，所述的控制柜内设置有主控制器，所述的入口管理模块包括设置在停车库入口处的进门杆、驱动进门杆抬起升降的第一电机、设置在停车库入口处的入库车辆识别器和入口显示屏，所述的出口管理模块包括设置在停车库出口处的出门杆、驱动出门杆升降的第二电机、设置在停车库出口处的出库车辆识别器，所述第一电机、第二电机、入库车辆识别器、入口显示屏和出库车辆识别器与所述的主控制器通信连接，所述的巡逻机器人上设置有第一显示屏、投币窗口、键盘输入装置以及能够度旋转的第一摄像头，所述的入库车辆识别器用于获取车辆的车牌信息和入库时间并发送至主控制器，所述主控制器将接收到的车牌信息和入库时间进行储存并控制入进门杆的打开和关闭，所述入口显示屏用于显示车辆入库时间和空闲车位数量，所述出库车辆识别器用于获取车辆的车牌信息和出库时间并发送至主控制器，所述的巡逻机器人用于接收用户输入的车辆车牌后与所述的主控制器连接获取车辆的进入时间，并生成支付二维码，用户支付后，将支付信息发送给主控制器控制出门杆打开或关闭。

进一步，为了实现出入库处也可以自主缴费，在控制柜内设置有还设置有与主控制器电连接的自主缴费系统，在控制柜表面设置有缴费窗口。

作为优选，为了实现取卡开门的功能，在控制柜上还连接有与主控制器电连接的取卡入库机。

作为优选，所述的门禁系统还包括有红外扫描仪。

作为优选，为了实现夜间照明以及夜间巡逻功能，所述的巡逻机器人还具备夜间巡逻功能，所述的巡逻机器人上还设置有夜间照明灯和夜间巡逻报警器。

作为优选，为了实现能够自主打印停车发票，所述巡逻机器人上还设置有用于打印停车发票的打印机。

作为优选，所述的巡逻机器人用于获取红外编号信号后来获取所述停车库的空闲车位情况。

作为优选，实现太阳能供电，在所述的控制柜的上方还设置有太阳能板，在巡逻机器人上设置有电量提醒器。

作为优选，实现云数据储存，在所述的主控制器上还通信连接有用于传输数据并进行云储存的云服务器。

作为优选，实现二维码注册后进行停车位包年或包月操作功能，在控制柜上设置有用户对停车库的车库进行包月或包年的APP注册登入二维码。