[发明专利]四板钩变钩距吊具

权利要求书

1.一种四板钩变钩距吊具，其特征在于，所述四板钩变钩距吊具包括横梁、轴、板钩变钩距机构、板钩保持机构、板钩装置，其中：

四个所述轴固定于所述横梁，四个所述轴相对于所述横梁的中心轴对称设置，每个所述轴上一体形成有轴连杆；

两套所述板钩变钩距机构对称设置在所述横梁的两侧，每套所述板钩变钩距机构包括动力源、驱动构件、变钩距连杆、活动臂，所述驱动构件传动配合于所述动力源，所述变钩距连杆铰接于所述驱动构件，所述活动臂包括焊在一起构成刚性构件的第一曲柄、第一筒体、第二曲柄、第二筒体，所述第一曲柄铰接于所述变钩距连杆，所述第一筒体套置在所述轴上并可绕所述轴转动；

四套所述板钩装置相对于所述横梁的中心轴对称设置，每套所述板钩装置包括螺母、轴承、吊叉、板钩轴、板钩，所述吊叉插入安装在所述第二筒体内，所述吊叉上端螺纹连接于所述螺母，所述轴承安装在所述螺母与所述第二筒体之间，所述吊叉下部通过所述板钩轴连接于所述板钩，所述吊叉上设置有吊叉连杆，所述吊叉连杆与所述轴连杆经由中间连杆相互连接，其中，所述吊叉连杆铰接于所述中间连杆的一端，所述轴连杆铰接于所述中间连杆的另一端；

所述轴连杆、所述中间连杆、所述吊叉连杆以及所述第二曲柄形成平行四连杆机构，其中，所述吊叉连杆平行于所述轴连杆，所述中间连杆平行于所述第二曲柄，所述平行四连杆机构构成所述板钩保持机构。

2.根据权利要求1所述的四板钩变钩距吊具，其特征在于，所述第一筒体绕所述轴转动形成第一铰接点，所述第二筒体与所述吊叉二者的相对转动形成第二铰接点，所述轴连杆与所述中间连杆铰接形成第三铰接点，所述吊叉连杆与所述中间连杆铰接形成第四铰接点，所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点、所述第四铰接点的中心连线构成平行四边形。

3.根据权利要求1所述的四板钩变钩距吊具，其特征在于，所述动力源是丝杆螺母组成的螺纹副、齿轮齿条副或者电液推杆等装置。

4.根据权利要求3所述的四板钩变钩距吊具，其特征在于，所述驱动构件是传动配合于所述动力源的滑块。

5.根据权利要求3所述的四板钩变钩距吊具，其特征在于，所述驱动构件是传动配合于所述动力源的齿轮、或者做直线往复运动的活塞或推杆。

6.根据权利要求1所述的四板钩变钩距吊具，其特征在于，所述动力源的数量是两个，每个动力源同步驱动位于所述横梁一侧的两套板钩装置。

7.根据权利要求1所述的四板钩变钩距吊具，其特征在于，所述动力源配套设置有限位开关并具有自锁定功能。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的四板钩变钩距吊具，其特征在于，所述动力源带动所述驱动构件沿所述横梁直线往复运动，驱动力经由所述变钩距连杆、所述第一曲柄传递到所述第一筒体，所述第一筒体绕所述轴转动，所述第二曲柄也相应绕所述轴转动，所述第二筒体随所述第二曲柄相应转动，通过所述吊叉与所述第二筒体之间的相对转动以及所述吊叉连杆与所述轴连杆保持平行，所述吊叉连杆作平移运动，带动所述吊叉并进而带动所述板钩平移，使得所述板钩装置的位置发生变化，由此使得所述四套板钩装置的板钩的钩距变化，而板钩体始终保持平衡状态。