[发明专利]可兼容不同曲轴的机械抓手

权利要求书

1.一种可兼容不同曲轴的机械抓手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有用于托起曲轴的托起机构(2)、用于下压曲轴的第一下压机构(3)和用于下压曲轴的第二下压机构(4)，所述托起机构(2)位于第一下压机构(3)和第二下压机构(4)之间，通过托起机构(2)将曲轴托起，同时两端的第一下压机构(3)和第二下压机构(4)将曲轴下压，使曲轴平衡，从而实现对曲轴的抓取。

2.根据权利要求1所述的可兼容不同曲轴的机械抓手，其特征在于：所述托起机构(2)包括驱动装置(204)及两个相对设置的手指(201)，两个手指(201)上均设置有托起面(203)，两个手指(201)上的托起面(203)相对设置并呈开口朝上的第一V型结构，所述驱动装置(204)用于驱动两个手指(201)相对靠近或者远离，并实现对曲轴的托起或者松脱。

3.根据权利要求2所述的可兼容不同曲轴的机械抓手，其特征在于：所述两个手指(201)上均可拆卸设置有垫块(202)，所述托起面(203)设置在垫块(202)上。

4.根据权利要求1所述的可兼容不同曲轴的机械抓手，其特征在于：所述第一下压机构(3)包括第一支撑块(301)，所述第一支撑块(301)沿竖直方向滑动设置在底座(1)上，所述第一支撑块(301)上设置有开口朝下的第二V型结构(305)，所述底座(1)上设置有始终保持第一支撑块(301)压在曲轴上的第一弹性元件(302)。

5.根据权利要求4所述的可兼容不同曲轴的机械抓手，其特征在于：所述底座(1)上第一直线滚珠导套(303)，所述第一支撑块(301)上设置有与第一直线滚珠导套(303)相匹配的第一导轴(304)，所述第一导轴(304)的一端穿过第一直线滚珠导套(303)，所述第一弹性元件(302)包括设置在底座(1)与第一导轴(304)之间的第一弹簧，所述第一直线滚珠导套(303)位于第一弹簧和第一支撑块(301)之间。

6.根据权利要求1所述的可兼容不同曲轴的机械抓手，其特征在于：所述第二下压机构(4)包括第二支撑块(401)，所述第二支撑块(401)沿竖直方向滑动设置在底座(1)上，所述第二支撑块(401)上设置有开口朝下的第三V型结构(405)，所述底座(1)上设置有始终保持第二支撑块(401)压在曲轴上的第二弹性元件(402)。

7.根据权利要求6所述的可兼容不同曲轴的机械抓手，其特征在于：所述底座(1)上第二直线滚珠导套(403)，所述第二支撑块(401)上设置有与第二直线滚珠导套(403)相匹配的第二导轴(404)，所述第二导轴(404)的一端穿过第二直线滚珠导套(403)，所述第二弹性元件(402)包括设置在底座(1)与第二导轴(404)之间的第二弹簧，所述第二直线滚珠导套(403)位于第二弹簧和第二支撑块(401)之间。

8.根据权利要求1所述的可兼容不同曲轴的机械抓手，其特征在于：所述底座(1)上设置有与曲轴接触的接触块(5)，所述接触块(5)沿竖直方向滑动设置在底座(1)上，所述底座(1)上沿接触块(5)的位移方向的两端均设置有接近传感器(8)。

9.根据权利要求8所述的可兼容不同曲轴的机械抓手，其特征在于：所述底座(1)上设置有第三直线滚珠导套(6)，所述接触块(5)上设置有与第三直线滚珠导套(6)相匹配的第三导轴(7)，所述第三导轴(7)的一端穿过第三直线滚珠导套(6)，所述第三导轴(7)上套设有弹簧，所述弹簧位于第三直线滚珠导套(6)和接触块(5)之间。

10.根据权利要求1-9任一项所述的可兼容不同曲轴的机械抓手，其特征在于：所述底座(1)上设置有用于识别曲轴连杆颈是否在轨道点方向的角向检测机构(9)，所述角向检测机构(9)位于托起机构(2)和第一下压机构(3)之间。