[发明专利]一种压辊环模间隙自适应调节装置及控制方法有效
申请号: | 202111609995.8 | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN114271518B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 孔帅;杜兴;徐登科 | 申请(专利权)人: | 江苏丰尚智能科技有限公司 |
主分类号: | A23N17/00 | 分类号: | A23N17/00 |
代理公司: | 扬州启达知识产权代理事务所(普通合伙) 32563 | 代理人: | 李楠;周青 |
地址: | 225000 江苏省扬州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压辊环模 间隙 自适应 调节 装置 控制 方法 | ||
1.一种压辊环模间隙自适应调节装置,其特征是,包括:
传动轴;
驱动机构,其输出端连接所述传动轴,使其发生旋转;
齿轮传动机构,其输入端与所述传动轴相连;
压辊调节臂,所述压辊调节臂的一端与所述齿轮传动结构的输出端连接,另一端与所述压辊连接,并能带动所述压辊发生偏心旋转,进而调整所述压辊与所述环模的间隙;
计数机构,所述计数机构设于所述驱动机构上并用于感测驱动机构输出端的旋转量;
控制系统,根据所设定的间隙值,控制所述驱动机构输出端的旋转量,继而控制所述压辊的偏心旋转量,以调节所述压辊与所述环模间隙;
其中,所述计数机构包括:
凸轮联轴器,用于连接驱动机构的输出端以及传动轴;
计数传感器,用于感测凸轮联轴器的凸轮位置,进行计数;
以及复位机构;
所述复位机构包括:
柱塞筒,安装于计数机构外壳内;
柱塞,所述柱塞通过所述柱塞筒内设置的通孔安装于所述柱塞筒内,所述柱塞的一端与计数传感器配合计数,另一端与所述凸轮联轴器的凸轮配合;
弹簧,套设于所述柱塞,并通过所述柱塞的外壁的台阶面以及所述柱塞筒的通孔内壁的台阶面配合以对弹簧两端限位;
在驱动机构驱动下,所述凸轮联轴器的凸轮旋转,使所述柱塞在所述柱塞筒通孔内间歇性地向上运动以配合所述计数传感器计数,并在所述弹簧作用下向下复位;控制系统通过计数机构实时反馈压辊环模间隙的距离,当达到设定的间隙值时,控制系统控制驱动机构停止工作。
2.根据权利要求1所述的一种压辊环模间隙自适应调节装置,其特征是,所述驱动机构为气动马达,通过气路分配,实现对气动马达输出端旋转量的控制。
3.根据权利要求2所述的一种压辊环模间隙自适应调节装置,其特征是,所述齿轮传动机构包括:
小齿轴,与所述传动轴相连;
大齿轮,设有两组,分别对应两个所述压辊,两组所述大齿轮的外齿分别与所述小齿轴啮合传动;
压辊调节螺杆,其一端与大齿轮的中心孔螺纹旋接,另一端通过固定销与对应压辊的压辊调节臂相连。
4.根据权利要求1所述的一种压辊环模间隙自适应调节装置,其特征是,所述柱塞的端部螺纹旋接有调节螺栓,以调节所述柱塞端部与所述计数传感器的距离。
5.根据权利要求1或4所述的一种压辊环模间隙自适应调节装置,其特征是,所述计数机构设有护罩,所述护罩由若干护罩壳通过锁扣锁紧闭合而成。
6.根据权利要求5所述的一种压辊环模间隙自适应调节装置,其特征是,所述护罩设有感应护罩壳是否闭合的护罩安全开关。
7.根据权利要求3所述装置的控制方法,其特征是,通过向控制系统输入调节指令后,控制系统控制气路开闭来调节进气,带动气动马达旋转;
气动马达转动通过传动轴带动齿轮传动机构旋转,通过将轴向转动位移转换成径向移动位移来带动压辊调节螺杆前后移动,然后带动压辊调节臂旋转,进而通过调整压辊旋转来调节压辊与环模间隙;
控制系统通过计数机构实时反馈压辊环模间隙的距离,当达到设定的间隙值时,控制系统控制气动马达停止工作。
8.根据权利要求7所述的控制方法,其特征是,包括:
(1)根据压辊和环模使用情况调整零位,假定压辊环模间隙初始值为A0,设定需要的压辊环模间隙值A;
(2)控制系统判断,当A>A0时,控制系统通过控制气路来控制气动马达旋转,气动马达通过传动轴带动齿轮传动机构旋转,将旋转位移转化为压辊调节螺杆的伸缩位移,使压辊调节螺杆向外伸长,压辊调节螺杆伸长带动压辊调节臂顺时针旋转,进而使压辊发生偏心旋转,调整压辊与环模的间隙,使其缩小;
调整期间,计数机构记录气动马达旋转参数,通过计数传感器传递到控制系统,实时反馈当前间隙值,直到间隙值达到设定值A时为止;
(3)控制系统判断,当A<A0时,控制系统通过控制气路来控制气动马达旋转,气动马达通过传动轴带动齿轮传动机构旋转,将旋转位移转化为压辊调节螺杆的伸缩位移,使压辊调节螺杆向内缩短,压辊调节螺杆带动压辊调节臂逆时针旋转,进而使压辊旋转发生偏心旋转,调整压辊与环模的间隙,使其增大;
调整期间,计数机构同样会记录马达旋转参数,通过计数传感器传递到控制系统,实时反馈当前间隙值,直到间隙值达到设定值A时为止。
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