[发明专利]图像去模糊方法、装置、电子装置和存储介质在审
申请号: | 202111609770.2 | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN116362979A | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 杨力林;韩江涛;蒋坤君 | 申请(专利权)人: | 舜宇光学(浙江)研究院有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/20;G06N3/044 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 贺才杰 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨江区长*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 模糊 方法 装置 电子 存储 介质 | ||
本申请涉及一种图像去模糊方法、装置、电子装置和存储介质。其中,该图像去模糊方法包括:获取待处理模糊图像和待处理模糊图像的曝光时间;将曝光时间切片成预设个时间点,并确定各个时间点对应的图像帧和图像帧对应的DVS事件信息;其中,中间时间点的图像帧对应第一DVS事件信息,除中间时间点以外的其他时间点的图像帧对应第二DVS事件信息;确定第一DVS事件信息与第二DVS事件信息的第一关系系数;根据第一关系系数,对待处理模糊图像进行去模糊处理。通过本申请,解决了相关技术中图像去模糊效果差的问题,提高了图像去模糊效果。
技术领域
本申请涉及图像处理领域,特别是涉及图像去模糊方法、装置、电子装置和存储介质。
背景技术
近年来,随着便携、轻巧的数码成像设备的日益普及,让人们更加容易记录生活的瞬间。但是,在图像或者视频的拍摄过程中,由于拍摄物体的运动或者相机抖动,会造成相机与目标之间存在一定的相对运动,进而会导致拍摄到模糊的图片。如何从模糊图像中把清晰的图像恢复出来,为其他的图像处理以及后续的计算机智能化分析提供高质量的图像,成为了亟待解决的问题。
目前,在相关技术中图像去模糊处理主要利用反卷积技术来实现,而利用反卷积去模糊的原理,由于事前对清晰图像的特征和模糊图像的退化原因均是未知的,需要基于统计实验来进行假设,然而当实际图像与假设不相符时,去模糊将无法达到预想的效果。
针对相关技术中存在图像去模糊效果差的问题,目前还没有提出有效的解决方案。
发明内容
在本实施例中提供了一种图像去模糊方法、装置、电子装置和存储介质,以解决相关技术中图像去模糊效果差的问题。
第一个方面,在本实施例中提供了一种图像去模糊方法,包括:
获取待处理模糊图像和所述待处理模糊图像的曝光时间;
将所述曝光时间切片成预设个时间点,并确定各个所述时间点对应的图像帧和所述图像帧对应的DVS事件信息;其中,中间时间点的图像帧对应第一DVS事件信息,除所述中间时间点以外的其他时间点的图像帧对应第二DVS事件信息;
确定所述第一DVS事件信息与所述第二DVS事件信息的第一关系系数;
根据所述第一关系系数,对所述待处理模糊图像进行去模糊处理。
在其中的一些实施例中,获取待处理模糊图像和所述待处理模糊图像的曝光时间包括:
通过事件相机获取所述待处理模糊图像和所述待处理模糊图像的曝光时间,以及所述曝光时间内的所述DVS事件信息。
在其中的一些实施例中,确定所述第一DVS事件信息与所述第二DVS事件信息的第一关系系数包括:
根据所述第一DVS事件信息与除所述中间时间点以外的每个时间点的图像帧对应的第二DVS事件信息,确定所述第一DVS事件信息与除所述中间时间点以外的每个时间点的图像帧对应的第二DVS事件信息的多个子第一关系系数;
将多个所述子第一关系系数累加,得到所述第一关系系数。
在其中的一些实施例中,根据所述第一关系系数,对所述待处理模糊图像进行模糊处理包括:
对所述第一关系系数进行导向滤波,得到第二关系系数;
将所述第二关系系数与所述第一关系系数相减,得到第三关系系数;
对所述第三关系系数进行高斯滤波,得到第四关系系数;
将所述第四关系系数与所述第二关系系数相加,得到目标关系系数;
根据所述目标关系系数,对所述待处理模糊图像进行模糊处理。
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