[发明专利]基于一维图像信息实时测量动态摄像头移动参数的方法

权利要求书

1.一种基于一维图像信息实时测量动态摄像头移动参数的方法，所述移动参数包括摄像头位移参数和摄像头缩放系数，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：获取待测量的动态摄像头摄取的当前帧图像和相邻的上一帧图像；

步骤二：在所述上一帧图像的阈值区域内随机提取若干条一维图像向量；

步骤三：获取所述上一帧图像对应的摄像头位移参数，确定将每一条所述一维图像向量按照该摄像头位移参数移动后在所述当前帧图像中对应的初始位置，并在初始位置附近的邻域内寻找与该一维图像向量最为匹配的一维向量，计算所述一维向量所在的当前位置相对于对应的初始位置之间的距离，得到所述当前帧图像的移动加速度；

步骤四：根据所述上一帧图像的摄像头位移参数和每一个所述一维向量对应的所述当前帧图像的移动加速度，计算得到每一个所述一维图像向量的位移参数；

步骤五：取全部所述一维图像向量的位移参数的中位数，得到所述当前帧图像对应的摄像头位移参数。

2.根据权利要求1所述的一种基于一维图像信息实时测量动态摄像头移动参数的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤六：根据任意一个所述一维图像向量在所述上一帧图像中的位置坐标、该一维图像向量的位移参数、取中位数得到的所述摄像头位移参数以及所述上一帧图像的中心位置坐标计算该一维图像向量对应的缩放系数；

步骤七：取全部所述一维图像向量对应的缩放系数的中位数，得到所述摄像头缩放系数。

3.根据权利要求2所述的一种基于一维图像信息实时测量动态摄像头移动参数的方法，其特征在于，步骤六中计算所述一维图像向量对应的缩放系数的公式为：

其中，s_i为该一维图像向量在所述上一帧图像中的位置坐标，d_i为该一维图像向量的位移参数，s_mid为所述上一帧图像的中心位置坐标，d_med为取中位数得到的所述摄像头位移参数。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于一维图像信息实时测量动态摄像头移动参数的方法，其特征在于，所述上一帧图像的阈值区域为在所述上一帧图像中距离各个边界均大于预先设置的安全距离的图像部分。

5.根据权利要求4所述的一种基于一维图像信息实时测量动态摄像头移动参数的方法，其特征在于，预先设置的安全距离由待测量的动态摄像头所摄取的任意相邻两帧图像移动的最大水平距离和最大垂直距离二者中的最大值决定。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于一维图像信息实时测量动态摄像头移动参数的方法，其特征在于，在初始位置附近的邻域内寻找与该一维图像向量最为匹配的一维向量的方法为：分别计算所述一维图像向量与初始位置附近的邻域内的所有目标向量之间的曼哈顿距离，并以曼哈顿距离最小值所述对应的目标向量作为与该一维图像向量最为匹配的一维向量。

7.根据权利要求1或2所述的一种基于一维图像信息实时测量动态摄像头移动参数的方法，其特征在于，当所述上一帧图像为所述动态摄像头摄取的图像序列中的第一帧图像时，所述上一帧图像对应的摄像头位移参数为零。

8.根据权利要求1或2所述的一种基于一维图像信息实时测量动态摄像头移动参数的方法，其特征在于，步骤二中提取的所述一维图像向量的向量值的标准差大于预设阈值。

9.根据权利要求1或2所述的一种基于一维图像信息实时测量动态摄像头移动参数的方法，其特征在于，所述一维图像向量为所述上一帧图像中的单行图像信息或者单列图像信息。

10.根据权利要求1或2所述的一种基于一维图像信息实时测量动态摄像头移动参数的方法，其特征在于，步骤二中提取的所述一维图像向量的总数量为100～500条。