[发明专利]用于迎宾汽车的语音控制方法及电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种用于迎宾汽车的语音控制方法，所述迎宾汽车上设置有环形六麦和智能中控，所述方法包括：

响应于所述环形六麦拾取的用户音频，分析所述用户音频的声源定位角度；

基于所述用户音频的声源定位角度，通过所述智能中控控制所述迎宾汽车的面部朝向所述声源定位角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述环形六麦和所述智能中控通过USB Audio接口连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于所述环形六麦拾取的用户音频，分析所述用户音频的声源位置包括：

响应于所述环形六麦实时采集的六路数据和所述智能中控的两路回路数据，所述智能中控对八路数据进行前端信号处理，提取所述八路信号中的唤醒信号、声源定位角度以及处理之后的用于识别的音频。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述提取所述八路信号中的唤醒信号、声源定位角度以及处理之后的用于识别的音频之后，所述方法还包括：

所述智能中控根据所述唤醒信号播报与所述唤醒信号对应的欢迎语。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述用户音频的声源定位角度，通过所述智能中控控制所述迎宾汽车的面部朝向所述声源定位角度包括：

所述智能中控根据所述声源定位角度，通过UART通讯传输给所述迎宾汽车以控制所述迎宾汽车转向所述声源定位角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述基于所述用户音频的声源定位角度，通过所述智能中控控制所述迎宾汽车的面部朝向所述声源定位角度之后，所述方法还包括：

对唤醒后的所述用于识别的音频进行意图识别得到意图识别结果；

将所述意图识别结果转换为控制所述迎宾汽车的机器人指令；

基于所述机器人指令控制所述迎宾汽车，其中，所述机器人指令包括前进、后退、左转和右转。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述基于所述机器人指令控制所述迎宾汽车之后，所述方法还包括：

响应于所述迎宾汽车执行完所述机器人指令之后通过UART通讯回传给所述智能中控的动作状态，进行与所述动作状态对应的提示播报。

8.一种迎宾汽车，包括：

迎宾汽车本体；

设置在所述本体上用于拾音的环形六麦；以及

用于对所述环形六麦采集的音频进行处理、用于控制所述迎宾汽车以及用于播报的智能中控，所述智能中控能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。