[发明专利]一种全工作面液压支架电液控制系统测试方法及设备

权利要求书

1.一种全工作面液压支架电液控制系统测试方法，其特征在于，包括：

基于井下环境，构建对应井下环境的三级工作面驱动系统，同时构建与所述三级工作面驱动系统匹配的三维全工作面测试模型；所述三维全工作面测试模型用于对支撑全工作面采煤运行的第一数量的液压支架电液控制系统进行三维建模；

控制所述三级工作面驱动系统启动运行，将产生的工作数据与获取的对应所述三级工作面驱动系统运行时产生的检测数据，传输至所述三维全工作面测试模型中；

以所述工作数据驱动所述三维全工作面测试模型，同时将所述检测数据注入所述三维全工作面测试模型中的每一液压支架电液控制系统中，测试每一液压支架电液控制系统的运行情况。

2.根据权利要求1所述的全工作面液压支架电液控制系统测试方法，其特征在于，在所述三级工作面驱动系统中，一级工作面物理系统包括第二数量的液压支架及配套设备，每一液压支架安装待测试电液控制系统；二级工作面半物理系统包括第三数量的液压支架模型、压力开关及配套设备；三级工作面系统包括第四数量的待测试电液控制系统。

3.根据权利要求2所述的全工作面液压支架电液控制系统测试方法，其特征在于，所述一级工作面物理系统在运行过程中，采集所述第二数量的液压支架产生的压力信号；所述二级工作面半物理系统在运行过程中，采集所述压力开关的压力信号；所述三级工作面系统在运行过程中，采集每一电液控制系统运行产生的电磁信号；将液压支架和压力开关产生的压力信号及电液控制系统产生的电磁信号作为所述工作数据传输至所述三维全工作面测试模型中。

4.根据权利要求2所述的全工作面液压支架电液控制系统测试方法，其特征在于，所述第一数量等于第二数量、第三数量及第四数量的和。

5.根据权利要求1所述的全工作面液压支架电液控制系统测试方法，其特征在于，所述检测数据通过信息数据库获取，包括对应不同型号的液压支架的支架信息、干扰信息及故障信息；将所述检测数据传输至所述三维全工作面测试模型中，周期性和、或随机性的施加于其中的电液控制系统模型。

6.根据权利要求1所述的全工作面液压支架电液控制系统测试方法，其特征在于，所述三维全工作面测试模型通过数字孪生技术，根据工作面实际环境布置得到，模型中三机模型是基于真实三机设备资料和存储的工作数据进行构建。

7.根据权利要求2所述的全工作面液压支架电液控制系统测试方法，其特征在于，所述三级工作面驱动系统置于封闭空间中，所述封闭空间具备根据矿井地质条件，模拟调节温度高低、冷热冲击、高湿、粉尘、酸碱性条件；

所述检测数据是利用液压支架试验台垂直外加载机构、各方向外加载机构，立柱试验台冲击机构、立柱冲击试验台，安全阀大流量试验台、安全阀冲击试验台获取支架及其元部件产生的实时或历史数据；

同时构建一信息排列器，用于将检测数据按照预设规则输入至所述三维全工作面测试模型中。

8.一种全工作面液压支架电液控制系统测试装置，其特征在于，包括：

模型构建模块，用于基于井下环境，构建对应井下环境的三级工作面驱动系统，同时构建与所述三级工作面驱动系统匹配的三维全工作面测试模型；所述三维全工作面测试模型用于对支撑全工作面采煤运行的第一数量的液压支架电液控制系统进行三维建模；

数据传输模块，用于控制所述三级工作面驱动系统启动运行，将产生的工作数据与获取的对应所述三级工作面驱动系统运行时产生的检测数据，传输至所述三维全工作面测试模型中；

测试模块，用于以所述工作数据驱动所述三维全工作面测试模型，同时将所述检测数据注入所述三维全工作面测试模型中的每一液压支架电液控制系统中，测试每一液压支架电液控制系统的运行情况。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。