[发明专利]全自动理料机

说明书

本发明提供全自动理料机，涉及物料整理技术领域。该全自动理料机，包括支架，所述支架上方固定安装有全自动理料设备，所述全自动理料设备前侧上方呈水平等距离设置有多个皮带传输装置，通过设置有多组传送皮带结构，利用差速分离输送皮带线会把物料与物料之间的间隔加大，防止出现物料挨物料的现象，使用方便，方便后续的计数、转向、装袋或装盒、贴标等动作。通过理料机内设置的称重传感器进行每个皮带上的重量快速实时检测，从而控制每个皮带传输结构速度，进而形成相邻两个皮带传输结构之间的带速差，有利于分隔紧挨的两个或多个物料。

技术领域

本发明涉及物料整理技术领域，具体为全自动理料机。

背景技术

物料是工厂生产产品的第一道门槛，有好多工厂出现这种情况，因为断料而常常改变生产计划。因为缺料而推迟出货，我们常常要挑选物料使用，老总担心的也是物料。物料不仅牵动着你我的神经，而且扰的我们不得安宁，着时就凸显了物料的重要性。

目前，现有工厂进行物料传输工作时，其往往会发生物料堆叠的情况，即两个或多个物料之间接触紧密，出现物料挨物料的情况，实际进行后续的生产工作时，其不利于进行物料的计数、传输转向、装袋或装盒、贴标等动作，现有技术往往采取光电传感器通过光电感应效应来进行物料接触判定，进而配合物料分流结构实现物料全自动理料，但是光电传感器的光电感应效应可靠性不佳，且后续算法复杂，不利于进行长时间高效的全自动物料整理工作。

为此，我们研发出了新的全自动理料机。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了全自动理料机，解决了上述问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：全自动理料机，包括支架，所述支架上方固定安装有全自动理料设备，所述全自动理料设备前侧上方呈水平等距离设置有多个皮带传输装置，通过设置有多组传送皮带结构，利用差速分离输送皮带线会把物料与物料之间的间隔加大，防止出现物料挨物料的现象，使用方便，方便后续的计数、转向、装袋或装盒、贴标等动作；

所述皮带传输装置包括控制电机与皮带底板，所述全自动理料设备前侧壁上方呈水平等距离开设有多个安装槽，且安装槽内设置有称重传感器(称重传感器可进行传送物料的重量预设，即通过控制面板设定传输物料于单个皮带传输传输装置上不发生物料挨物料情况的物料数量饱和数的重量最大值，当称重传感器检测到超重时，可判定发生物料挨物料情况，此时可反馈控制面板进行后续的皮带传输速度控制工作)，所述称重传感器的检测端固定安装有控制电机，所述所述全自动理料设备前侧壁上方且位于每个控制电机前侧上方固定安装有皮带底板，称重传感器进行每个皮带上的重量快速实时检测，从而控制每个皮带传输结构速度，进而形成相邻两个皮带传输结构之间的带速差，有利于分隔紧挨的两个或多个物料；

所述皮带底板前后两侧转动安装有皮带辊，同在一个皮带底板上的两个所述皮带辊上套接安装有同一传送皮带，皮带辊转动可带动套接在其外侧的传送皮带运动，进而实现物料的传输。

优选的，所述全自动理料设备前侧下方呈倾斜状设置，利于承接导向传送皮带上掉落的物料，所述支架底部四个拐角处设置有支腿，利于进行整体的放置工作，所述全自动理料设备顶部上方一侧设置用工作指示灯，可进行全自动理料设备工作情况反馈，所述全自动理料设备前侧壁上方一侧设置有控制面板，利于进行全自动理料设备的控制工作，所述控制面板下方设置有视觉传感器，即通过光电感应效应进行下方皮带传输装置上物料传输间隔进行检测，配合称重传感器的重量快速实时检测，更加精准的判断物料是否发生堆叠，用于相互提升容错性。