[发明专利]一种便于更换药箱的喷药无人机

说明书

本发明涉及喷药无人机技术领域，具体的说是一种便于更换药箱的喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端安装有支架，所述支架上安装有喷药结构，所述支架上安装有更换结构，所述喷药结构上安装有夹持结构，所述喷药结构上设置有密封结构，所述喷药结构上安装有过滤结构，所述喷药结构一侧设置有调节结构，所述调节结构上安装有防护结构；喷药结构在通过更换结构进行更换组件时，还能够同步带动夹持结构和密封结构进行工作，通过夹持结构的工作，能够在喷药结构内部的组件进行安装时，自动实现组件之间的夹持连接，既能够增加组件之间的连接牢固性，还能够起到一定的密封防漏水效果。

技术领域

本发明涉及喷药无人机技术领域，具体的说是一种便于更换药箱的喷药无人机。

背景技术

由于无人机喷药具有喷药速度快、自动化程度高、适合于大规模农业生产的优点，目前在农业种植领域，无人机喷药也逐渐成为新的喷药方式，极大地改变和促进了传统农业的科技发展，提高了农业生产率。

然而，目前的喷药无人机上的药箱大多是和无人机上的支架一体的或者是通过螺栓进行锁紧固定的，这样在后续对药箱进行维护或者更换时就比较繁琐，费时费力，且不便进行操作，且喷洒药液的喷头不方便进行喷洒角度的调节，在进行不同环境或者需求下的喷洒时，就显得不足，且药液中含有的杂质没有经过过滤处理，直接由喷头喷出，就会容易对喷头进行堵塞，影响药液的喷出效果。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种便于更换药箱的喷药无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于更换药箱的喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端安装有支架，所述支架上安装有喷药结构，所述支架上安装有更换结构，所述喷药结构上安装有夹持结构，所述喷药结构上设置有密封结构，所述喷药结构上安装有过滤结构，所述喷药结构一侧设置有调节结构，所述调节结构上安装有防护结构。

具体的，所述喷药结构包括药箱，在所述支架上可拆卸连接有药箱，在所述支架上安装有泵体，在所述泵体的两端分别连接有固定管和连接管，所述固定管和药箱插接，在所述支架的一侧固定连接有水套，所述水套和连接管连接。

具体的，所述更换结构包括立板，在所述支架两侧分别固定连接有立板，在所述药箱的两侧分别设有两个固定孔，在所述立板的内部滑动连接有连接板，在所述连接板的两端分别固定连接有限位柱，在所述连接板的中部固定连接有限位杆，在所述限位杆的外部套设有第一弹簧，在所述限位杆的外部还滑动连接有螺帽，且所述螺帽与立板螺纹连接。

具体的，所述夹持结构包括定位杆，在所述药箱的内部固定连接有定位杆，在所述定位杆的外部滑动连接有滑板，在所述定位杆的外部套设有第二弹簧，在所述药箱的内部滑动连接有连接杆，且所述连接杆与滑板固定连接，在所述连接杆的一端固定连接有夹板，所述夹板呈半圆弧行结构，在所述夹板的一端固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫呈半圆弧形结构，在所述支架的敞开槽内部固定连接有第二抵触块，在所述滑板的底端一侧固定连接有第一抵触块，且所述第一抵触块和第二抵触块均为半圆柱体结构。

具体的，所述密封结构包括套管，在所述药箱的外部侧壁上固定连接有与药箱内部相通的套管，且所述套管与固定管插接，在所述套管的外部套设有内部空心的密封圈，在所述药箱的内部设有储气槽，且所述储气槽通过气管与密封圈的内部连通，在所述储气槽的内部滑动连接有活塞，在所述活塞的一端固定连接有压板，在所述药箱的内部固定连接有滑杆，所述压板在滑杆的外部滑动，在所述滑杆的外部套设有第三弹簧，在所述支架上固定连接有挤压块。

具体的，所述过滤结构包括安装套，在所述水套的底端密封安装有安装套，在所述安装套的顶端固定连接有过滤网，在所述安装套的底端固定连接有软管，在所述安装套的侧壁设有插孔，在所述水套的内部滑动连接有插杆，在所述插杆和水套之间固定连接有第四弹簧，在所述插杆的一端还固定连接有推动块。