[发明专利]一种物流系统及其控制方法

说明书

本发明涉及物流分拣技术领域，公开了一种物流系统及其控制方法，包括：输送模块、分拣模块、检测模块和控制模块，输送模块用于输送包裹，分拣模块接收输送模块所输送的包裹，检测模块设置于输送模块及分拣模块的上方，用于对输送模块上的包裹进行长宽尺寸、横向位置以及方位角的检测，并获取包裹的归属地地址信息，控制模块用于接收检测模块检测到的包裹的长宽尺寸、横向位置、方位角及归属地地址信息，并根据上述信息制定相应的分拣策略及控制方案，通过控制分拣模块的运动方向来控制包裹的运动轨迹，本发明提供一种物流系统及其控制方法，可根据空间大小、包裹尺寸、分流设备尺寸等实际工况自由定制并搭建分拣设备。

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种物流系统及其控制方法。

背景技术

如今，电子商务蓬勃发展，且与人们的日常生活息息相关。与之相关的，我国的快递业务量及快递收入近些年来都在不断增长。放眼全世界，中国已成长为世界发展最快、最具活力的新兴寄递市场。在快递行业高速发展的同时，却也广受消费者诟病，主要原因是物流时长常常难以保证，尤其是出现快递“爆仓”的情形时，产生的直接后果是导致商品的严重滞留。分拣效率低、出错率高、物流慢等因素一直制约着我国快递服务业的发展，其中分拣效率是影响物流时长的主要因素。

究其原因，我国大部分快递公司依旧采取人工分拣或者半自动化分拣的作业方式，分拣效率极低。为提高分拣效率，有些公司引进一些大型自动化分拣设备，如环状交叉带分拣机、落袋式分拣机等，但这些设备成本很高，占地面积大，仅适合大型物流公司的需求，中小型物流公司不能对其进行引进。而且引进上述设备的有些公司，也只是未经改造就直接套用在现有物流体系中，并不能充分发挥该设备的先进性，也造成了极大的资源浪费，最终给物流公司带来了一定程度的损失。

发明内容

本发明提供一种物流系统及其控制方法，可根据空间大小、包裹尺寸、分流设备尺寸等实际工况自由定制并搭建分拣设备。

本发明提供了一种物流系统，包括：

输送模块，用于输送包裹；

分拣模块，接收输送模块所输送的包裹；

检测模块，设置于输送模块及分拣模块的上方，用于对输送模块上的包裹进行长宽尺寸、横向位置以及方位角的检测，并获取包裹的归属地地址信息；

控制模块，用于接收检测模块检测到的包裹的长宽尺寸、横向位置、方位角及归属地地址信息，并根据上述信息制定相应的分拣策略及控制方案，通过控制分拣模块的运动方向来控制包裹的运动轨迹。

可选的，分拣模块包括多个分拣单元，多个分拣单元彼此之间可拆卸连接形成矩形整体，其中，每个分拣单元包括：

外壳，上端面具有四个呈方形分布的放置槽；

两个左旋麦克纳姆轮，一一设置于呈对角线的两个放置槽内；

两个右旋麦克纳姆轮，一一设置于另外两个呈对角线的两个放置槽内，左旋麦克纳姆轮及右旋麦克纳姆轮的上端面均高于外壳的上端面；

减速电机，一一与左旋麦克纳姆轮、右旋麦克纳姆轮连接，减速电机与控制模块信号连接以控制每个减速电机的转速。

可选的，检测模块包括：

光电传感器，位于输送模块的两侧，用于检测输送模块上是否有包裹；

第一相机，位于输送模块远离分拣模块一端的上方，用于当光电传感器检测到包裹后对包裹进行拍照并识别其上的二维码，以获取包裹的归属地地址信息；

第二相机，位于输送模块靠近分拣模块一端的上方，用于检测包裹的长宽尺寸以及横向位置；

第三相机，布置于分拣模块靠近边缘的上方，用于监测包裹的方位角以及是否按照运动轨迹脱离分拣模块，方位角为包裹的某个边缘与分拣模块的某个边缘所成夹角。