[发明专利]一种电缆架设设备及架设方法

权利要求书

1.一种电缆架设设备，包括用于引导电缆线(20)穿过电缆管道的牵引绳(10)、用于收放牵引绳(10)的牵引装置(1)以及用于展放电缆线(20)的放线装置(2)，其特征在于：所述放线装置(2)上设置有用于限制电缆线(20)展放的制动装置(7)，所述牵引绳(10)与电缆线(20)连接处设置有用于检测牵引绳(10)拉力的检测装置(4)，所述检测装置(4)连接有用于控制制动装置(7)制动的控制模块(6)，所述检测装置(4)检测牵引绳(10)的拉力数据并将拉力数据输出至控制模块(6)，所述控制模块(6)接收拉力数据并判断电缆线(20)是否存在溜放现象，若控制模块(6)判断电缆线(20)存在溜放现象，则输出驱动信号使制动装置(7)限制电缆线(20)展放。

2.根据权利要求1所述的电缆架设设备，其特征在于：所述检测装置(4)设置为S型传感器，所述S型传感器的两端分别与牵引绳(10)、电缆线(20)固定。

3.根据权利要求1所述的电缆架设设备，其特征在于：所述制动装置(7)设置为多个能够夹持电缆的夹持件(71)，所述夹持件(71)之间设置有用于供电缆线(20)通过的间隔。

4.根据权利要求3所述的电缆架设设备，其特征在于：所述夹持件(71)设置为电磁铁KA，所述电磁铁KA设置为推拉式电磁铁，所述电磁铁KA上设置有能够伸缩的滑杆，所述电磁铁KA通电滑杆伸出，所述电磁铁断电滑杆复位。

5.根据权利要求4所述的电缆架设设备，其特征在于：所述控制模块(6)包括控制器(60)和用于控制电磁铁KA通电的开关电路(61)，所述控制器(60)内设置有拉力变化值阈值、平均值计算规则、数据对比规则以及求差计算规则，所述控制器(60)接收检测装置(4)输出的拉力数据，并判断电缆线(20)是否存在溜放现象，若电缆线(20)存在溜放现象，则控制器(60)输出驱动信号至开关电路(61)。

6.根据权利要求5所述的电缆架设设备，其特征在于：所述开关电路(61)包括继电器KT和继电器KM，继电器KT设置有控制端KT-1和控制端KT-2，继电器KM设置有控制端KM-1，继电器KM-1、控制端KT-1以及控制端KT-2的一端与供电源VCC的电压输出端电性连接，继电器KT线圈的两端分别连接控制端KM-1和地线，继电器KM的线圈连接控制端KT-1和地线，电磁铁KA的一端与控制端KT-2连接，电磁铁KA的另一端接地，继电器KT和继电器KM均设置为时间继电器，控制端KT-1以及控制端KT-2常开设置，控制端KM-1常闭设置，继电器KT和继电器均设置为时间继电器。

7.根据权利要求4所述的电缆架设设备，其特征在于：所述电磁铁KA设置在安装台(70)上，所述安装台(70)转动设置有用于减少电缆线(20)磨损的导向轮(700)。

8.一种电缆架架设方法，使用了上述权利要求1-7任一项所述的电缆架设设备，其特征在于：使牵引绳(10)穿过待穿线的电缆管道，使电缆线(20)的一端与牵引绳(10)的一端固定；

匀速拉动牵引绳(10)背离电缆线(20)的一端，使牵引绳(10)与电缆线(20)均处于绷紧状态；

采集牵引绳(10)对电缆线(20)的拉力数据，并进行数据对比；

数据对比，获得电缆线(20)是否溜放的判断结果，若判断结果为电缆线(20)存在溜放，则通过制动装置(7)限制电缆线(20)的展放。

9.根据权利要求8所述的电缆架架设方法，其特征在于：所述采集牵引绳(10)对电缆线(20)的拉力数据，并进行数据对比中，

计算拉力数据周期T内的拉力平均值；

计算相邻周期拉力平均值的变化值。

10.根据权利要求9所述的电缆架架设方法，其特征在于：所述数据对比，获得电缆线(20)是否溜放的判断结果中，对比拉力平均值的变化值与上述预设的拉力变化值阈值，如拉力平均值的变化值大于拉力变化值阈值，判断电缆线(20)出现溜放现象，使电缆线(20)停止放线，若拉力平均值的变化值小于或等于拉力变化值阈值，判断电缆线(20)未出现溜放现象，电缆线(20)继续进行穿管操作。