[发明专利]一种泥水盾构渣土计量系统及方法在审
| 申请号: | 202111605000.0 | 申请日: | 2021-12-24 |
| 公开(公告)号: | CN114252140A | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
| 发明(设计)人: | 苏亚;周东波;吕可人;张钢龙;张钰杭;王蓉;肖男;苏卫杰;苏珲;白亚锋 | 申请(专利权)人: | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号: | G01G19/00 | 分类号: | G01G19/00;G01F11/28 |
| 代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 范巍 |
| 地址: | 710055 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 泥水 盾构 渣土 计量 系统 方法 | ||
1.一种泥水盾构渣土计量系统,其特征在于,包括渣土箱(1)、渣土高度传感器(2)、计数器(3)及控制系统(4);渣土箱(1)为无盖箱体结构,用于盛装泥水分离系统排出的渣土;渣土箱(1)的底部设置有开合闸门(5);渣土高度传感器(2)设置在渣土箱(1)的内壁预设高度处,渣土高度传感器(2)的输出端与控制系统(4)的输入端相连;计数器(3)的输入端与控制系统(4)的第一输出端相连,控制系统(4)的第二输出端与开合闸门(5)的控制端相连;
渣土高度传感器(2),用于获取采集渣土箱(1)内的渣土高度,并将采集的所述渣土高度信息传输至控制系统(4);
控制系统(4),用于将接收的所述渣土高度与预设的排渣高度比较,生成排渣指令,并发送排渣指令至计数器(3)及开合闸门(5);
计数器(3),用于对接收的排渣指令进行计数,得到累计排渣次数;
开合闸门(5),用于响应接收的排渣指令,执行开启或关闭动作。
2.根据权利要求1所述的一种泥水盾构渣土计量系统,其特征在于,渣土高度传感器(2)采用液位传感器或距离传感器;所述渣土为未溶解于泥浆的石渣或黏土球。
3.根据权利要求1所述的一种泥水盾构渣土计量系统,其特征在于,计数器(3)采用标准电子计数器;所述标准电子计数器在每接收一次排渣指令后,执行计数+1操作;所述标准电子计数器还设置有归零按钮。
4.根据权利要求1所述的一种泥水盾构渣土计量系统,其特征在于,控制系统(4)采用PLC控制器。
5.根据权利要求1所述的一种泥水盾构渣土计量系统,其特征在于,开合闸门(5)包括对开闸门及驱动对开闸门启闭的驱动机构;对开闸门转动设置在渣土箱(1)的底部;所述驱动对开闸门启闭的驱动机构的输出端与对开闸门相连,所述驱动对开闸门启闭的驱动机构的控制端与控制系统(4)的输出端相连。
6.根据权利要求1所述的一种泥水盾构渣土计量系统,其特征在于,所述驱动对开闸门启闭的驱动机构为液压驱动机构或电机驱动机构。
7.根据权利要求1所述的一种泥水盾构渣土计量系统,其特征在于,开合闸门(5),还用于在执行开启动作后的预设时间间隔,执行关闭动作。
8.根据权利要求1所述的一种泥水盾构渣土计量系统,其特征在于,所述渣土箱(1)设置在泥水盾构的泥水分离系统的排渣口处。
9.一种泥水盾构渣土计量方法,其特征在于,利用权利要求1-8任一项所述的一种泥水盾构渣土计量系统,具体包括以下步骤:
利用渣土箱(1)盛装泥水分离系统排出的渣土;
利用渣土高度传感器(2)实时采集渣土箱(1)的渣土高度信息;当渣土箱(1)中的渣土高度到达预设的排渣高度时,渣土高度传感器(2)发送所述的渣土高度至控制系统(4);
利用控制系统(4),将接收的所述渣土高度与预设的排渣高度信息比较,生成排渣指令,并发送排渣指令至计数器(3)及开合闸门(5);
利用计数器(3),对接收的排渣指令进行计数,得到累计排渣次数;
当开合闸门(5)接收到排渣指令后,执行开启或关闭动作;
重复上述操作,实现对泥水分离系统排出的渣土计量;
预设盾构掘进进度完成后,根据渣土箱(1)的预设的排渣高度,计算所述渣土箱(1)的设定盛装体积;
根据渣土箱(1)的设定盛装体积、渣土密度与累计排渣次数,计算得到泥水分离系统排出的干渣质量,即得到所述的泥水盾构渣土计量结果。
10.根据权利要求9所述的一种泥水盾构渣土计量方法,其特征在于,所述的泥水分离系统排出的干渣质量的计算公式,具体如下:
m=V×ρ×N
其中,m为泥水分离系统排出的干渣质量,V为渣土箱的设定盛装体积,ρ为渣土密度,N为累计排渣次数。
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