[发明专利]KK连接器试插筛选装置

说明书

本发明公开了一种KK连接器试插筛选装置，包括：装配平台，装配平台上设有上料模块、夹持模块、试插执行模块，上料模块位于夹持模块与试插执行模块之间；控制模块，控制模块分别连接于上料模块、夹持模块及试插执行模块，用于控制上料模块、夹持模块及试插执行模块运动以及设置上料模块、夹持模块及试插执行模块的运动参数；上料模块用于输送KK连接器，夹持模块用于拾取上料模块上的KK连接器并搬运至试插执行模块，试插执行模块用于试插KK连接器。本方案能够显著提高试插效率，节约人力物力。

技术领域

本发明属于精密装配技术领域，更具体地，涉及一种KK连接器试插筛选装置。

背景技术

KK连接器作为相控阵天线最核心的部分，具有装配精度高、小巧紧凑、数量众多等特点，现有KK连接器试插筛选完全依靠人工进行，导致筛选效率低，同时在试插过程中完全依靠熟练的操作和经验，经常会出现KK连接器损坏的情况。

因此，为满足现今KK连接器试插筛选的需求，亟需设计一种自动试插筛选装备来解决现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种KK连接器试插筛选装置，提高KK连接器的试插筛选效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种KK连接器试插筛选装置，包括：

装配平台，所述装配平台上设有上料模块、夹持模块、试插执行模块，所述上料模块位于所述夹持模块与所述试插执行模块之间；

控制模块，所述控制模块分别连接于所述上料模块、所述夹持模块及所述试插执行模块，用于控制所述上料模块、所述夹持模块及所述试插执行模块运动以及设置所述上料模块、所述夹持模块及所述试插执行模块的运动参数；

所述上料模块用于输送KK连接器，所述夹持模块用于拾取所述上料模块上的KK连接器并搬运至所述试插执行模块，所述试插执行模块用于试插所述KK连接器。

可选地，所述上料模块包括输送装置和四个位置检测装置；

所述输送装置包括输送基座、夹具基座和驱动装置，所述输送基座固定于所述装配平台上，所述输送基座上设有上料直线滑轨，所述夹具基座设置于所述上料直线滑轨上，所述夹具基座上设有至少两个夹具，所述驱动装置连接于所述夹具基座，用于驱动所述夹具基座沿所述上料直线滑轨移动；

所述四个位置检测装置两两一组对称设置于所述输送基座的两侧且分别位于所述上料直线滑轨的两端，每个所述位置检测装置包括检测基座及激光传感器，所述检测基座固定于所述装配平台上，所述激光传感器设置于所述检测基座上。

可选地，所述夹具包括底座、支撑部和夹持部，所述底座和所述支撑部呈圆柱状，所述底座竖直设置于所述夹具基座上，所述支撑部竖直设置于所述底座上且与所述底座同轴，所述夹持部呈圆筒状且竖直设置于所述支撑部上，所述夹持部的侧壁顶端设有U型缺口，所述KK连接器能够插设于所述夹持部中。

可选地，所述上料模块还包括一对上料限位装置，所述一对上料限位装置设置于所述基座的一侧且分别位于所述上料直线滑轨的两端，所述夹具基座上设有上料限位挡块，所述上料限位挡块的一端延伸至所述一对上料限位装置之间，当所述夹具基座在所述上料直线滑轨上移动时，所述上料限位挡块在所述一对上料限位装置之间移动。

可选地，所述夹持模块包括Y轴组件、Z轴组件及X轴组件；

所述Y轴组件包括Y轴驱动底座、Y轴直线滑轨及Y轴驱动装置，所述Y轴直线滑轨固定于所述装配平台上，所述Y轴直线滑轨的延伸方向与所述上料模块的上料输送方向垂直，所述Y轴驱动装置通过所述Y轴驱动底座固定于所述装配平台上，所述Y轴驱动装置的驱动方向与所述Y轴直线滑轨平行