[发明专利]具有嵌套行星齿轮机构的自行车轮毂内变速器

权利要求书

1.具有嵌套行星齿轮机构的自行车轮毂内变速器，其特征在于：包括不可转动的轮毂轴（8）、设置在轮毂壳（11）内的二个嵌套行星齿轮机构、七个可转动的轴和六个换挡机构；

所述二个嵌套行星齿轮机构分别为第一嵌套行星齿轮机构（T1）、第二嵌套行星齿轮机构（T2）；

所述第一嵌套行星齿轮机构（T1）包括第一行星轮组（P1）、第二行星轮组（P2）；

所述第二嵌套行星齿轮机构（T2）包括第三行星轮组（P3）、第四行星轮组（P4）；

所述第一行星齿轮组（Pl）嵌套在第二行星齿轮组（P2）的内圆周；

所述第一行星轮组（Pl）包括第一太阳轮（P11）、第一行星架（P12）和第一齿圈（P13）；第一行星架（P12）在圆周轨道上引导第一行星轮（P14），第一行星轮（P14）能够在第一行星架（P12）上圆周转动；第一行星轮（P14）与第一太阳轮（P11）外啮合并且与第一齿圈（P13）内啮合；

所述第二行星轮组（P2）包括第二太阳轮（P21）、第二行星架（P22）和第二齿圈（P23）；第二行星架（P22）在圆周轨道上引导第二行星轮（P24），第二行星轮（P24）能够在第二行星架（P22）上圆周转动；第二行星轮（P24）与第二太阳轮（P21）外啮合并且与第二齿圈（P23）内啮合；

所述第三行星齿轮组（P3）嵌套在第四行星齿轮组（P4）的内圆周；

所述第三行星轮组（P3）包括第三太阳轮（P31）、第三行星架（P32）和第三齿圈（P33）；第三行星架（P32）在圆周轨道上引导第三行星轮（P34），第三行星轮（P34）能够在第三行星架（P32）上圆周转动；第三行星轮（P34）与第三太阳轮（P31）外啮合并且与第三齿圈（P33）内啮合；

所述第四行星轮组（P4）包括第四太阳轮（P41）、第四行星架（P42）和第四齿圈（P43）；第四行星架（P42）在圆周轨道上引导第四行星轮（P44），第四行星轮（P44）能够在第四行星架（P42）上圆周转动；第四行星轮（P44）与第四太阳轮（P41）外啮合并且与第四齿圈（P43）内啮合；

所述七个可转动的轴分别为输入轴（1）、输出轴（2）、第三轴（3）、第四轴（4）、第五轴（5）、第六轴（6）、第七轴（7）；

所述输入轴（1）与飞轮（10）、第一行星架（P12）不能相对转动地连接；

所述输出轴（2）与轮毂壳（11）、第二齿圈（P23）、第三行星架（P32）、第四行星架（P42）不能相对转动地连接；

所述第三轴（3）与第一太阳轮（P11）不能相对转动地连接；

所述第四轴（4）与第三齿圈（P33）、第四太阳轮（P41）不能相对转动地连接；

所述第五轴（5）与第二行星架（P22）、第四齿圈（P43）不能相对转动地连接；

所述第六轴（6）与第三太阳轮（P31）不能相对转动地连接；

所述第七轴（7）与第一齿圈（P13）、第二太阳轮（P21）不能相对转动地连接；

所述六个换挡机构由四个制动器和二个离合器组成，所述四个制动器分别为第一制动器（C1）、第二制动器（C2）、第三制动器（C3）、第四制动器（C4），所述二个离合器分别为第一离合器（C5）、第二离合器（C6）；

第一制动器（C1）是可操纵的扭拒传递装置，以有选择性地将所述第六轴（6）与不可转动的轮毂轴（8）连接起来；

第二制动器（C2）是可操纵的扭拒传递装置，以有选择性地将所述第四轴（4）与不可转动的轮毂轴（8）连接起来；

第三制动器（C3）是可操纵的扭拒传递装置，以有选择性地将所述第五轴（5）与不可转动的轮毂轴（8）连接起来；

第四制动器（C4）是可操纵的扭拒传递装置，以有选择性地将所述第三轴（3）与不可转动的轮毂轴（8）连接起来；

第一离合器（C5）是可操纵的扭拒传递装置，以有选择性地将所述输入轴（1）与第三轴（3）连接起来；

第二离合器（C6）是可操纵的扭拒传递装置，以有选择性地将所述输入轴（1）与第五轴（5）连接起来。

2.根据权利要求1所述的具有嵌套行星齿轮机构的自行车轮毂内变速器，其特征在于：

所述六个换挡机构设置在不可转动的轮毂轴（8）上，并沿轴向按顺序相继布置，从输入轴（1）方向观察依次是第四制动器（C4）、第一离合器（C5）、第二离合器（C6）、第三制动器（C3）、第二制动器（C2）、第一制动器（C1）。

3.根据权利要求1所述的具有嵌套行星齿轮机构的自行车轮毂内变速器，其特征在于：

所述第一制动器（C1）、第二制动器（C2）、第三制动器（C3）、第四制动器（C4）构造成能根据操纵需要的换挡机构，尤其是机械和/或电动的棘爪式离合器；

所述第一离合器（C5）、第二离合器（C6）构造成能根据操纵需要的换挡机构，尤其是机械和/或电动的牙嵌式离合器。