[发明专利]一种基于自监督+目标追踪的油田生产区域安全距离判断

权利要求书

1.一种基于自监督+目标追踪的油田生产区域安全距离判断(SD-NET)，使用自监督学习和目标追踪方法，对油田作业现场高风险作业场景的人员进行是否保持安全距离判断，提高盯审效率。该方法共包含以下五个模块：图像处理模块、特征学习模块、目标追踪模块、距离判断模块、相机标定模块。

2.根据权利要求1所述的SD-NET，其特征在于，所述的图像处理模块是指：将收集到的油田作业现场中标志着高风险作业场景的物体，如起吊车、挖掘机、随车吊等图片进行整合，收集不少于1w张的样本。

3.根据权利要求1所述的SD-NET，其特征在于，所述的特征学习模块是指：将收集到的样本输入自监督学习网络进行学习，前提无需标注物体的标签信息，网络根据对比学习将同一种类的物体间的特征最大化，将不同物体间的特征最小化。最终得到图像的特征权重，根据这一权重可以很容易对其他油田作业现场进行迁移，避免重复训练。

4.根据权利要求1所述的SD-NET，其特征在于，所述的目标追踪模块是指：当网络识别出危险作业后，对此时的每一个作业人员进行追踪，若为保持安全距离作业，可以据此定位到具体是哪一位人员。

5.根据权利要求1所述的SD-NET，其特征在于，所述的相机标定模块是指：使用自标定的方法，调整油田作业现场的摄像头进行图像对获取，由此进行自标定，获得相机的内参及外参，以更好地进行距离判断。

6.根据权利要求1所述的SD-NET，其特征在于，所述的距离判断模块是指：将图片逆投影至鸟瞰图，进行一个空间，再根据标定出来的相机矩阵，求得作业人员与起吊车、挖掘机、随车吊等是否保持了安全距离。