[发明专利]一种用于无人机的电池安装方法及装置

说明书

本发明公开了一种用于无人机的电池安装方法及装置，本发明通过将电池从电池仓的上方自由落体，利用电池与电池仓两者相互适配的结构，以及电池进入电池仓时，电池仓的仓壁对电池的限位作用及导向作用，电池会自动对准并掉落入电池仓内，进而通过向下按压电池，使电池与电池仓机械连接，即可完成电池安装。通过本方法，降低对机械手与电池仓之间的相对运动精度有高要求，也降低了机械手的控制精度、重复定位精度及其他使用性能，即使电池位置有略微偏移，也能准确掉落入电池仓内，进而降低了使用成本。

技术领域

本发明属于无人机交互装置的技术领域，具体涉及一种用于无人机的电池安装方法及装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。因UAV无法长时间续航，为保证UAV的自动作业，UAV可利用机器视觉等技术，在无人操作的情况下进行定点降落，并在降落后，可由配套的地面装置等对其进行交互，实现自动更换电池，或自动更换负载等。

目前，地面装置主要采用机械夹持式的设备或装置进行电池更换作业，如机械手，其能够精确的抓取满电电池，并将满电电池精确的搬运至无人机的电池仓内，并将满电电池安装在无人机上。

如我国发明专利公告号CN111169437A的一种无人机电池自动更换装置及方法、公告号CN112009295A的一种无人机自主充电及更换电池装置、公告号CN110696783A的无人机电池的自动化更换方法、公告号CN113147500A的一种无人机电池更换装置及方法、公告号CN212499996U的无人机全自动更换电池装置、公告号CN106864766A的应用于无人机自主续航的电池夹取装置及更换装置及方法等技术。以及我国实用新型专利公告号CN212604643U的无人机全自动更换电池装置、公告号CN212354423U的一种电池自动更换装置、公告号CN209634445U的一种电池自动更换结构、装置及无人机机场、公告号CN207773471U的一种无人机的空中更换电池装置、公告号CN207747872U的一种无人机的电池更换设备等技术。

现有无人机电池的自动化安装方式，对机械手与无人机的电池仓之间的相对运动精度有高要求，进而对机械手的控制精度、重复定位精度及其他使用性能有高要求，提高了成本。

发明内容

本发明的目的是要解决上述现有无人机电池的自动化安装方式，对机械手与无人机的电池仓之间的相对运动精度有高要求，进而对机械手的控制精度、重复定位精度及其他使用性能有高要求，提高了成本的技术问题，提供一种用于无人机的电池安装方法及装置。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

第一方面，本发明提供了一种用于无人机的电池安装方法，所述无人机设置有可拆卸地装设电池的电池仓，电池仓显露于所述无人机的机身上表面，所述电池安装方法包括以下步骤：

通过一搬移机构夹持待安装电池；

将所述待安装电池移至对应所述电池仓的上方，然后释放所述待安装电池，使所述待安装电池掉落入电池仓内；

向下按压待安装电池，使待安装电池与电池仓机械连接，完成电池安装。

结合第一方面，本发明提供第一方面的第1种优选实施方式，具体的，所述搬移机构包括：

机械执行部件，其能够夹持所述待安装电池，并能够释放所述待安装电池；

按压部件，其用于向下推顶待安装电池；

机械运动部件，其与机械执行部件和按压部件连接，所述机械运动部件驱动机械执行部件和按压部件在预设轨迹上移动以完成电池安装。

结合第一方面，本发明提供第一方面的第2种优选实施方式，具体的，在搬移机构夹持待安装电池之前，还包括从所述电池仓拆卸待更换电池的步骤，所述步骤包括：