[发明专利]一种装配式建筑用楼板起吊装置

权利要求书

1.一种装配式建筑用楼板起吊装置，包括起吊机支架，所述起吊机支架的一侧设置有起吊绳，所述起吊绳远离起吊机支架的一端连接安装件，其特征在于，还包括：

抓取机构，所述抓取机构活动连接所述安装件，所述抓取机构用于固定装配式建筑用楼板；以及

调速机构，所述调速机构包括第一安装组件、第一调节组件、第一传动组件、第二安装组件以及第二调节组件，所述第一安装组件设置在所述安装件内，所述第一调节组件连接所述第一安装组件，所述第一调节组件连接所述第一传动组件一侧，所述第一传动组件的另一侧连接第二调节组件，所述第二调节组件连接所述第二安装组件；

所述第一安装组件包括第一安装架以及第一传动齿轮，所述第一传动齿轮设置在第一驱动设备外侧，所述第一传动齿轮连接第一调节组件；

所述第一调节组件包括第一滑杆、第一限位件以及第一调节件，所述第一滑杆连接所述第一安装架，所述第一滑杆外设有第一限位件，所述第一限位件活动连接所述第一传动齿轮，所述第一限位件一侧设置有第一调节件，所述第一调节件用于控制第一限位件在第一滑杆上移动；

所述第一传动组件包括第一传动件、第二传动件、连接件、连接轴、第三传动件以及第四传动件，所述第一传动件活动连接所述第一传动齿轮，所述第一传动齿轮通过连接轴活动连接第二传动件、第三传动件以及第四传动件，所述第二传动件通过连接件连接第三传动件，所述连接轴设置在所述连接件内；

所述第二安装组件包括第二安装架、传动轴以及第二传动齿轮，所述第二安装架的一侧设置有传动轴，所述传动轴的一侧贯穿所述第二安装架，所述传动轴活动连接所述第二传动齿轮，所述第二传动齿轮活动连接传动轴；

所述第二调节组件包括第二滑杆、第二限位件以及第二调节件，所述第二滑杆连接所述第二安装架，所述第二滑杆外侧设置有第二限位件，所述第二限位件活动连接所述第二传动齿轮，所述第二限位件的一侧设置有第二调节件，所述第二调节件用于控制第二限位件在第二滑杆上移动；

第一驱动设备驱动第一传动齿轮，所述第一传动齿轮活动连接第一传动件以及第二传动件，第一调节件调节第一限位件运动的方式，第一限位件带动第一传动齿轮在电动转轴上移动，第一限位件带动第一传动齿轮啮合第一传动件或者第二传动件；

传动轴活动连接第二安装架，第二传动齿轮啮合所述第三传动件以及第四传动件，第二调节件调节第二限位件运动的方式，第二限位件带动第二传动齿轮在传动轴上移动，第二限位件带动第二传动齿轮啮合第三传动件或者第四传动件，

第一传动齿轮通过与第二传动齿轮配合的方式实现对起吊和放下建材过程中速率的调节。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑用楼板起吊装置，其特征在于，所述传动机构包括：

第二传动组件，所述第二传动组件包括螺纹轴，所述螺纹轴活动连接所述安装件内壁，所述螺纹轴用于达到同步转动；以及

滑套，所述滑套活动连接所述螺纹轴，所述滑套固定连接卡块，所述卡块用于安装抓取机构。

3.根据权利要求2所述的装配式建筑用楼板起吊装置，其特征在于，所述第二传动组件还包括第一锥齿轮以及第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接所述传动轴，所述第二锥齿轮啮合所述第一锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的装配式建筑用楼板起吊装置，其特征在于，所述抓取机构包括第一驱动组件、固定架、第三传动组件以及抓手，所述固定架设置在传动机构一侧，所述固定架的一侧设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端连接所述第三传动组件，所述第三传动组件连接所述抓手。

5.根据权利要求4所述的装配式建筑用楼板起吊装置，其特征在于，所述第三传动组件包括：

第一调节件，所述第一调节件的一端连接所述第一驱动组件，所述第一驱动组件的另一端连接第二调节件；以及

第三调节件，所述第三调节件的一端活动连接所述固定架，所述第三调节件的另一端活动连接第二调节件；以及

第四调节件，所述第四调节件的一端活动连接所述固定架，所述第四调节件的另一端活动连接第五调节件，所述第五调节件活动连接所述第二调节件。