[发明专利]一种双工位上下料机构及无线充电垫片后处理系统

权利要求书

1.一种双工位上下料机构，其特征在于，包括：

取料架(11)，用于堆叠放置若干带有注塑组件(200)的料盘(100)；

收料架(12)，用于堆叠放置若干空的所述料盘(100)，所述收料架(12)和所述取料架(11)之间设有上料位；

取料组件(13)，所述取料组件(13)包括第一转移组件(131)和第二转移组件(132)，所述取料组件(13)具有第一位置和第二位置，所述取料组件(13)位于所述第一位置时，所述第一转移组件(131)能将所述取料架(11)内的所述料盘(100)取出，所述第二转移组件(132)能将位于所述上料位的所述料盘(100)取出，当所述取料组件(13)位于所述第二位置时，所述第一转移组件(131)能将所述料盘(100)放置于所述上料位，所述第二转移组件(132)能将所述料盘(100)放置于所述收料架(12)。

2.根据权利要求1所述的双工位上下料机构，其特征在于，所述取料架(11)包括第一承载组件，机架(7)设有取料通道，所述第一承载组件设于所述机架(7)，所述第一承载组件的输出端具有承载位置和收缩位置，所述第一承载组件的所述输出端位于所述承载位置时能承载所述料盘(100)，所述第一承载组件位于所述收缩位置时，所述料盘(100)能落入所述取料通道。

3.根据权利要求2所述的双工位上下料机构，其特征在于，所述第一承载组件包括第一承载驱动件(111)、第一承载块(112)和第一承载座(113)，所述第一承载座(113)设有第一承载孔，所述第一承载座(113)固定于机架(7)，第一承载驱动件(111)固定于所述第一承载座(113)，所述第一承载块(112)滑动设于所述第一承载孔内且连接于所述第一承载驱动件(111)的输出端。

4.根据权利要求2所述的双工位上下料机构，其特征在于，所述取料组件(13)还包括取料滑台(133)和滑台驱动组件(134)，所述取料滑台(133)滑动设于所述机架(7)，所述滑台驱动组件(134)设于所述机架(7)且所述滑台驱动组件(134)的输出端连接所述取料滑台(133)，所述第一转移组件(131)和所述第二转移组件(132)设于所述取料滑台(133)。

5.根据权利要求4所述的双工位上下料机构，其特征在于，所述取料组件(13)还包括两个取料升降驱动组件，两个所述取料升降驱动组件设于所述取料滑台(133)，所述第一转移组件(131)和所述第二转移组件(132)分别连接于两个所述取料升降驱动组件的输出端，两个所述取料升降驱动组件分别用于驱动所述第一转移组件(131)和所述第二转移组件(132)升降。

6.根据权利要求5所述的双工位上下料机构，其特征在于，所述取料升降驱动组件包括取料升降板(135)、取料驱动件(136)、取料丝杆(137)和取料螺母(138)，所述取料丝杆(137)转动设于所述机架(7)，所述取料螺母(138)固定于所述取料升降板(135)，且和所述取料丝杆(137)螺纹配合，所述取料升降板(135)滑动设于所述机架(7)；所述取料升降板(135)通过取料连接杆固定于所述第一转移组件(131)下方，所述取料驱动件(136)固定于所述机架(7)且所述取料驱动件(136)的输出端与所述取料丝杆(137)传动连接。

7.根据权利要求6所述的双工位上下料机构，其特征在于，所述取料升降驱动组件还包括高位板(139)，所述高位板(139)通过取料升降滑轨固定于机架(7)，所述取料丝杆(137)两端分别转动设于所述机架(7)和所述高位板(139)，所述取料驱动件(136)设于所述机架(7)，所述取料驱动件(136)的输出端朝下，且所述取料驱动件(136)的输出轴和所述取料丝杆(137)平行设置，所述取料驱动件(136)和所述取料丝杆(137)之间通过皮带传动连接。