[发明专利]一种滚珠丝杠

说明书

本发明涉及丝杠技术领域，特别涉及一种滚珠丝杠，包括丝杠轴，所述丝杠轴的外表面通过滚珠滚动滑动连接有丝杠螺母，所述丝杠轴的上端沿着长度方向开设有凹槽，所述凹槽的下表面沿着长度方向固定连接有多个弹性单元，所述弹性单元的侧壁与凹槽的侧壁滑动连接，多个所述弹性单元的上端固定连接有金属挡块，所述金属挡块的侧表面与凹槽的侧壁滑动连接；所述丝杠螺母的内部开设有环形内槽，所述环形内槽的内壁设置有电磁铁，解决了传统的丝杠不具有自锁性，滚珠丝杠进入静态后，螺母在载荷的作用下，可能会发生回转现象，且滚珠丝杠副机构因为载荷的冲击下，容易发生振动，对滚珠丝杠副机构造成损伤，严重的可能会引发安全事故的问题。

技术领域

本发明涉及丝杠技术领域，特别涉及一种滚珠丝杠。

背景技术

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

但是，目前的传统丝杠在运动过程中不具有自锁性，滚珠丝杠进入静态后，螺母在载荷的作用下，可能会发生回转现象，且滚珠丝杠机构因为载荷的冲击下，容易发生振动，对滚珠丝杠机构造成损伤，严重的可能会引发安全事故。

鉴于此，提出了一种滚珠丝杠，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚珠丝杠，主要解决了目前的传统丝杠在运动过程中不具有自锁性，滚珠丝杠进入静态后，螺母在载荷的作用下，可能会发生回转现象，且滚珠丝杠机构因为载荷的冲击下，容易发生振动，对滚珠丝杠机构造成损伤，严重的可能会引发安全事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种滚珠丝杠，包括丝杠轴，所述丝杠轴的外表面通过滚珠滚动滑动连接有丝杠螺母，所述丝杠轴的上端沿着长度方向开设有凹槽，所述凹槽的下表面沿着长度方向固定连接有多个弹性单元，所述弹性单元的侧壁与凹槽的侧壁滑动连接，多个所述弹性单元的上端固定连接有金属挡块，所述金属挡块的侧表面与凹槽的侧壁滑动连接；

所述丝杠螺母的内部开设有环形内槽，所述环形内槽的内壁设置有电磁铁，所述丝杠螺母的内部且位于环形内槽的上端开设有通孔，所述通孔的下端与环形内槽的上端相连通，所述通孔的内壁固定连接有电池。

当滚珠丝杠运动时，通过旋转丝杠轴，使得滚珠在丝杠轴外表面的螺旋槽和丝杠螺母内壁的螺旋槽组成的循环通道中滚动，带动丝杠螺母在丝杠轴外表面能移动；

当需要将丝杠螺母自锁在丝杠轴1的某一部位时，电磁铁与电池相连接，控制中心对控制单元发出指令，控制电池对电磁铁进行通电，电磁铁产生磁力，同时将丝杠轴的旋转运动终止，此时电磁铁将沿着电磁铁长度方向且位于凹槽内部的金属挡块吸出，金属挡块向电磁铁一侧移动，金属挡块的上端插入相邻两滚珠之间，下端还停留在凹槽内部，此时，滚珠在丝杠轴外表面的螺旋槽和丝杠螺母内壁的螺旋槽组成的循环通道中的循环滚动被中断；丝杠螺母的运动被中断，同时将丝杠轴的旋转运动终止，滚珠丝杠自锁；

当自锁后，不需要自锁时，首先对电磁铁进行断电处理，弹性单元由可以高回弹的材料制成，例如：聚氨酯材料，弹力足够将金属挡块从滚珠之间的缝隙中拉出，金属挡块由于没有电磁铁的磁力吸引，弹性单元可以快速回弹，将金属挡块收回到凹槽的内部，此时滚珠可以在螺旋槽组成的循环通道中的循环滚动，自锁状态解除，此时旋转丝杠轴，丝杠螺母可以移动；

解决了滚珠丝杠进入静态后，丝杠螺母在载荷的作用下，可能会发生回转现象，且滚珠丝杠机构因为载荷的冲击下，容易发生振动，对滚珠丝杠机构造成损伤，严重的可能会引发安全事故的问题。