[发明专利]变换域滤波窄带干扰抑制方法及装置在审
申请号: | 202111600836.1 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN114200486A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 张丽萍;魏思阳;张凤文;丁廉程;袁俊宝 | 申请(专利权)人: | 中电科星河北斗技术(西安)有限公司 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21;G01S19/37 |
代理公司: | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人: | 张为攀 |
地址: | 710000 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变换 滤波 窄带 干扰 抑制 方法 装置 | ||
本申请公开了一种变换域滤波窄带干扰抑制方法及装置,方法包括:对输入信号加窗,获得加窗时域信号;将加窗时域信号进行时频变换,获得频域信号;对频域信号进行干扰抑制,并将获得的干扰抑制结果进行时频逆变换,获得输出信号;其中,干扰抑制包括以下步骤:判断频域信号的绝对值是否达到预设检测门限;若频域信号的绝对值达到预设检测门限,则令频域信号在该点的值为预设值。本申请提供的技术方案能够将频域信号的绝对值达到预设检测门限的点直接设置为预设值,实现了在频域中对频谱进行斩波操作,快速消除了窄带干扰。
技术领域
本申请涉及信号处理技术领域,尤其涉及一种变换域滤波窄带干扰抑制方法及装置。
背景技术
全球卫星导航系统在人们的日常生活中发挥着越来越不可替代的重要作用,尤其在导航、定时、测绘等领域得到越来越多的应用。全球卫星导航系统主要包括美国的全球定位系统、中国的北斗系统、俄罗斯的全球导航卫星定位系统,以及欧洲的伽利略系统。
在汽车、轮船等交通工具上使用卫星导航系统时,卫星向信号接收设备发送导航信号。由于卫星导航信号十分微弱,以及接收机上的解调解码功能有限,导致导航接收机所接收到的导航信号中存在窄带干扰。
发明内容
本发明实施例通过提供一种变换域滤波窄带干扰抑制方法及装置,解决了导航信号中存在的窄带干扰的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种变换域滤波窄带干扰抑制方法,所述方法包括:对输入信号加窗,获得加窗时域信号;将所述加窗时域信号进行时频变换,获得频域信号;对所述频域信号进行干扰抑制,并将获得的干扰抑制结果进行时频逆变换,获得输出信号;其中,所述干扰抑制包括以下步骤:判断所述频域信号的绝对值是否达到预设检测门限;若所述频域信号的绝对值达到所述预设检测门限,则令所述频域信号在该点的值为预设值。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,在执行所述判断所述频域信号的绝对值是否达到预设检测门限前,通过以下步骤设置所述预设检测门限:计算所述频域信号的均值;通过以下公式计算所述预设检测门限:T=K·M;其中,T表示所述预设检测门限,K表示门限系数,M表示所述频域信号的均值。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:设置所述预设值为;其中,设所述频域信号为X(k)=ak+jbk;ak和bk分别为所述频域信号的实部和虚部,所述加窗时域信号的相位角为
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,对所述频域信号迭代进行所述干扰抑制,直至达到预设迭代终止条件,并将最后迭代处理后的所述频域信号作为所述干扰抑制结果。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述预设迭代终止条件包括:所述频域信号的方差小于预设方差值,或者迭代次数达到最大预设迭代次数。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述门限系数设置为K=ξD;其中,D表示所述频域信号的方差,ξ表示转换系数。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述时频变换包括快速傅里叶变换,所述时频逆变换包括逆快速傅里叶变换。
第二方面,本发明实施例提供了一种变换域滤波窄带干扰抑制装置,所述变换域滤波窄带干扰抑制装置包括:加窗模块,用于对输入信号加窗,获得加窗时域信号;时频变换模块,用于将所述加窗时域信号进行时频变换,获得频域信号;干扰抑制模块,用于对所述频域信号进行干扰抑制;时频逆变换模块,用于将获得的干扰抑制结果进行时频逆变换,获得输出信号;其中,所述干扰抑制包括以下步骤:判断所述频域信号的绝对值是达到预设检测门限;若所述频域信号的绝对值大于所述预设检测门限,则令所述频域信号在该点的值为预设值。
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