[发明专利]一种电控总线液压阀用控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种电控总线液压阀用控制系统，其特征在于，包括：

供电模块，用于对输入电压进行变换处理，提供控制系统所需的电压；

核心处理模块，用于接收阀芯位移传感器的采集信息，输出控制信息；

输出控制模块，接收核心处理模块发出的控制信息，输出PWM功率驱动信号，同时产生相应的颤振信号，PWM功率驱动信号和颤振信号叠加在一起用于驱动比例电磁铁动作。

2.根据权利要求1所述的电控总线液压阀用控制系统，其特征在于，所述核心处理模块集成有串口、CAN总线控制器、A/D转换器、模拟量采集端口以及微控制单元；

模拟量采集端口，用于进行电源电压、温度以及阀芯位移传感器信息的采集；

A/D转换器，用于对采集的电源电压、温度以及阀芯位移传感器信息进行转换；

微控制单元，用于利用CAN总线控制器与外部单元进行交互，以及对A/D转换器转换的数据进行分析处理输出控制信息。

3.根据权利要求2所述的电控总线液压阀用控制系统，其特征在于，所述核心处理模块集成有还集成有SPI总线接口，用于输出控制信息。

4.根据权利要求2所述的电控总线液压阀用控制系统，其特征在于，所述核心处理模块还集成有存储单元，用于存储阀芯位移传感器的标定信息和故障信息。

5.根据权利要求1所述的电控总线液压阀用控制系统，其特征在于，所述输出控制模块包括：

电流反馈单元，用于对比例电磁铁的电流信号进行采集；

输出控制器，用于接收控制信号，输出PWM信号给比例电磁铁，以及接收电流反馈单元采集的由接收PWM信号后的比例电磁铁产生的与占空比相适应的电流信号，分析所述电流信号是否和预期输出信号相匹配，如果不匹配调节占空比，直至与所述控制信息匹配；

PWM输出控制单元，用于接收输出控制器的占空比信息输出相应的PWM信号。

6.根据权利要求1所述的电控总线液压阀用控制系统，其特征在于，所述输出控制模块还包括SPI总线接口，用于接收控制信息。

7.一种电控总线液压阀用控制方法，其特征在于，包括：

从消息队列中循环读取外部单元消息，如果成功读取消息，依据CANopen协议，按Can消息类别进行消息分发，分发的结果包括将外部单元信息存入板卡内存的数据字典中，或者触发板卡主动上报数据字典中的信息给外部单元；

在消息处理流程中，MCU接收外部触发的中断信号，中断信号的中断类型包括：CAN消息接收中断，A/D采样中断和系统定时器中断，根据中断类型分别进行如下处理：

CAN消息接收中断发生，将CAN消息存入消息队列中

A/D采样中断发生，根据采样值更新阀芯位移，板卡温度和电压参数；

系统定时器中断发生，扫描软件定时器和CANopen协议中设置定时器，如果软件定时器时间到则执行软件定时器任务，具体包括MCU内存是否发生溢出，板卡温度和电压参数是否达到设定的阈值，如果有异常发生，将异常信息写入EEPROM中，并将异常信息上报给外部单元，如果CANopen协议中定时器时间到则触发板卡将数据字典中信息上报给外部单元；

无异常信息和中断，循环执行位移传感器闭环控制。

8.根据权利要求7所述的电控总线液压阀用控制方法，其特征在于，还包括：在从消息队列中循环读取外部单元消息之前进行初始化，包括：

对CAN，SPI，I2C，EEPROM进行驱动初始化；

分别对软件定时器初始化及启动，消息队列初始化；

对CANopen协议栈进行初始化。

9.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行根据权利要求7至8所述的方法中的任一方法。

10.一种计算设备，其特征在于，包括，

一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求7至8所述的方法中的任一方法的指令。