[发明专利]一种机器人故障预警方法、装置、机器人以及服务器

权利要求书

1.一种机器人故障预警方法，其特征在于，包括：

获取机器人的历史工作总时长；

在所述历史工作总时长达到预设工作总时长阈值时，输出预警提示信息；

和/或，

获取所述机器人的历史工作总里程；

在所述历史工作总里程达到预设工作总里程阈值时，输出所述预警提示信息。

2.如权利要求1所述的机器人故障预警方法,其特征在于，所述方法还包括：

获取所述机器人的历史故障次数；

在所述历史故障次数达到预设故障次数阈值时，输出所述预警提示信息。

3.如权利要求2所述的机器人故障预警方法,其特征在于，还包括：

在所述机器人发生故障时，将所述历史故障次数累加第一次数；

将累加后的所述历史故障次数进行存储。

4.如权利要求1-3任意一项所述的机器人故障预警方法,其特征在于，还包括：

获取所述机器人当天的工作时长；

将所述工作时长累加到所述历史工作总时长中，以更新所述历史工作总时长；

将更新后的所述历史工作总时长进行存储。

5.如权利要求1-3任意一项所述的机器人故障预警方法,其特征在于，还包括：

获取所述机器人当天的工作里程；

将所述工作里程累加到所述历史工作总里程中，以更新所述历史工作总里程；

将更新后的所述历史工作总里程进行存储。

6.如权利要求1-3任意一项所述的机器人故障预警方法,其特征在于，所述输出所述预警提示信息，包括：

通过语音播报，和/或文字显示的方式输出所述预警提示信息。

7.一种机器人故障预警装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取机器人的历史工作总时长；

第一预警模块，用于在所述历史工作总时长达到预设工作总时长阈值时，输出预警提示信息；

和/或，

第二获取模块，用于获取所述机器人的历史工作总里程；

第二预警模块，用于在所述历史工作总里程达到预设工作总里程阈值时，输出所述预警提示信息。

8.一种机器人，其特征在于，包括：

至少一个第一处理器；以及

与所述至少一个第一处理器通信连接的第一存储器；其中，

所述第一存储器存储有可被所述至少一个第一处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个第一处理器执行，以使所述至少一个第一处理器能够执行权利要求1-6任一项所述的机器人故障预警方法。

9.一种服务器，其特征在于，包括：

至少一个第二处理器；以及

与所述至少一个第二处理器通信连接的第二存储器；其中，

所述第二存储器存储有可被所述至少一个第二处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个第二处理器执行，以使所述至少一个第二处理器能够执行权利要求1-6任一项所述的机器人故障预警方法。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被处理器所执行时，使所述处理器执行权利要求1-6任一项所述的机器人故障预警方法。