[发明专利]一种可识别上下台阶摔倒风险的智能鞋及识别方法

权利要求书

1.一种识别上下台阶摔倒风险方法，其特征在于，包括：

根据上下台阶时发力脚的受力信息计算上下台阶的脚步发力风险评估值并以此判断上下台阶时是否有摔倒风险。

2.根据权利要求1所述的识别上下台阶摔倒风险方法，其特征在于，所述根据上下台阶时发力脚的受力信息计算上下台阶的脚步发力风险评估值，包括步骤：

根据上下台阶时发力脚受到的压力分布位置与正常上下台阶时脚步发力的受力模型的偏差和/或发力脚受到的平均压力值与正常上下台阶时脚步发力的受力模型的偏差计算上下台阶时的脚步受力偏差值；

根据上下台阶时发力脚受到的最大压力值与前一时间段内发力脚受到的平均压力值的差值和/或发力脚受到最大压力的位置与台阶边缘的距离计算上下台阶时的脚步发力异常值；

根据上下台阶时的脚步受力偏差值和/或上下台阶时的脚步发力异常值计算上下台阶的脚步发力风险评估值。

3.一种识别上下台阶摔倒风险方法，其特征在于，包括：

根据上下台阶时腾空脚的腾空信息计算上下台阶的脚步腾空风险评估值并以此判断上下台阶时是否有摔倒风险。

4.根据权利要求3所述的识别上下台阶摔倒风险方法，其特征在于，所述腾空脚的腾空信息包括腾空脚处于腾空状态的时间长度信息、一定时间段内腾空脚的平均腾空时长信息、腾空脚的腾空高度信息、腾空脚在不同高度的停留时间长度信息的任一项或多项组合；腾空脚的腾空时间信息是根据腾空脚受到的压力值处于一定范围内的时间长度和/或根据腾空脚的高度抬升一定范围的时间长度计算得到。

5.根据权利要求3所述的识别上下台阶摔倒风险方法，其特征在于，所述根据上下台阶时腾空脚的腾空信息计算上下台阶的脚步腾空风险评估值，包括步骤：

根据上下台阶时腾空脚处于腾空状态的时间长度与正常上下台阶的脚步腾空模型的偏差和/或腾空脚处于腾空状态的时间长度与前一时间段内腾空脚的平均腾空时长的偏差计算上下台阶时的脚步腾空时间偏差值；

根据上下台阶时腾空脚的腾空高度与正常上下台阶的脚步腾空模型的偏差和/或腾空脚在不同高度的停留时间长度与正常上下台阶的脚步腾空模型的偏差计算上下台阶时的脚步腾空高度偏差值；

根据上下台阶时的脚步腾空时间偏差值和/或上下台阶时的脚步腾空高度偏差值计算上下台阶的脚步腾空风险评估值。

6.一种识别上下台阶摔倒风险方法，其特征在于，包括：

根据上下台阶时发力脚和腾空脚的切换信息计算上下台阶的脚步交替风险评估值并以此判断上下台阶时是否有摔倒风险。

7.根据权利要求6所述的识别上下台阶摔倒风险方法，其特征在于，所述发力脚和腾空脚的切换信息包括发力脚和腾空脚的切换频率信息、发力脚切换为腾空脚的时间间隔信息、腾空脚切换为发力脚时的受力点位置信息、发力脚和腾空脚的切换顺序信息的任一项或多项组合。

8.根据权利要求6所述的识别上下台阶摔倒风险方法，其特征在于，所述根据上下台阶时发力脚和腾空脚的切换信息计算上下台阶的脚步交替风险评估值，包括步骤：

根据上下台阶时发力脚和腾空脚的切换频率的瞬时变化值和/或发力脚和腾空脚的切换频率与正常上下台阶的脚步交换模型的偏差计算上下台阶时的脚步交换频率异常值；

根据上下台阶时发力脚切换为腾空脚的时间间隔与正常上下台阶的脚步交换模型的偏差和/或腾空脚切换为发力脚时的受力点位置与正常上下台阶的脚步交换模型的偏差和/或发力脚和腾空脚的切换顺序与正常上下台阶的脚步交换模型的偏差计算上下台阶时的脚步交替参数偏差值；

根据上下台阶时的脚步交换频率异常值和/或上下台阶时的脚步交替参数偏差值计算上下台阶的脚步交替风险评估值。

9.一种识别上下台阶摔倒风险方法，其特征在于，包括：

根据权利要求1所述的上下台阶的脚步发力风险评估值和/或权利要求3所述的上下台阶的脚步腾空风险评估值和/或权利要求6所述的上下台阶的脚步交替风险评估值计算上下台阶风险评估值并以此判断上下台阶时是否有摔倒风险。

10.一种可识别上下台阶摔倒风险的智能鞋，其特征在于包括：鞋本体，安装在鞋内的行动检测装置、数据传输装置、处理器、存储器和提醒装置，以及一个或多个程序；所述行动检测装置用于检测上下台阶时的发力脚信息和腾空脚信息，所述数据传输装置用于将采集到的数据传输至处理器，提醒装置用于当检测到有摔倒风险时提醒人员注意上下台阶安全，所述一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序使计算机执行如权利要求1-9任一项所述的方法。