[发明专利]压电陶瓷阀动态控制系统

权利要求书

1.压电陶瓷阀动态控制系统，它包括压电陶瓷阀（1）、伺服运动机构（2）以及控制器（3），所述压电陶瓷阀（1）设置在所述伺服运动机构（2）的活动端，所述压电陶瓷阀（1）和所述伺服运动机构（2）均与所述控制器（3）电信号连接，所述控制器（3）与上位机通信连接，其特征在于，它包括以下控制步骤：

步骤S1、根据点胶图形的要求，记录下各个需要点胶位的位置信息，由所述控制器（3）的运动计算算出所述伺服运动机构（2）带动所述压电陶瓷阀（1）在各个点胶位依次运动的两个点之间移动时间（T1），建立运动参数序列并将各个点胶位之间的移动时间（T1）参数依次写到运动参数序列中；

步骤S2、根据点胶图形的要求，确定每一个点胶位的胶量大小，并对每个点胶位设定控制组合，控制组合的参数包括上升时间（T2）、开阀时间（T3）、下降时间（T4）以及延时时间(T5)，完成设定后将每一个点胶位的控制组合参数写到运动参数序列中；

步骤S3、运动参数序列设置完成后保存至所述控制器（3）的存储器中；

步骤S4、当上位机的启动指令发送到所述控制器（3）后，所述控制器（3）会从存储器里读取相应的运动参数序列，并保存到自身的内存中，按设定的各项时间参数，对运动参数序列中的信息进行加载并动态切换所述压电陶瓷阀（1）的控制状态，并控制所述压电陶瓷阀（1）和所述伺服运动机构（2）执行点胶作业；

步骤S5、完成一个点胶的循环后，所述控制器（3）会返回等待的状态，等待下一次的开启信号。

2.根据权利要求1所述的压电陶瓷阀动态控制系统，其特征在于：所述控制器（3）包括处理模块（31）、驱动模块（32）、电源模块（33）以及温度检测模块（34），所述处理模块（31）与上位机或参数存储卡连接并获取运动参数序列，所述电源模块（33）为各个模块供电，所述压电陶瓷阀（1）通过所述驱动模块（32）接收所述处理模块（31）的控制信号，所述温度检测模块（34）包括设置在所述压电陶瓷阀（1）的温度传感器，所述温度传感器与所述处理模块（31）电信号连接。

3.根据权利要求2所述的压电陶瓷阀动态控制系统，其特征在于：所述处理模块（31）包括型号为STM32F4系列的处理芯片。